广角镜头从1930年至今，由于其宽广的视角和特殊的拍摄效果而广泛应用于摄影领域。广角镜头在获得宽视场和特殊拍摄效果的同时，带来了桶形畸变。桶形畸变虽然不影响成像清晰度，但却影响成像的位置精度，这会给图像分析和图像测量带来误差，甚至是误判。广角镜头给视觉系统带来的桶形畸变是非线形的，在图像的中心形变比较小，离图像的中心越远形变越大。

当图像边缘处有直线的时候，桶形失真最容易被察觉，与桶形失真相对的是枕形失真。

桶形畸变的修正方法主要有两种，一种是基于参数已知的标准物体，另一种是基于上面画有任意直线的非标准模板。第一种方法是通过标定使变形的图像恢复为正常的图像，在标定的过程中确定形变参数。第二种方法的理论依据是现实中的直线投影到CCD上之后应该还是直线，然后在对直线桶形畸变后的曲线进行直线恢复的过程中确定形变参数。这两种方法对变形图像恢复通常采用多参数模型和畸变矩阵模型，计算量大、存储信息多。