梁父岩在明代已见著作叙述。因诸葛亮躬耕隆中时常到山前岩上引吭长吟《梁父吟》，抒发情怀，后人为不忘前贤的这一雅致情趣，将此岩称之为“梁父岩”。宋代王安石有“搔头《梁父吟》，羞与众争光。”明代吴绶有“半山岩石好，梁父昔时吟。出处关成败 兴亡自古今”的诗句。赞颂诸葛亮吟啸待时，静观时变的气质和风范。