梁耀坚于加拿大康哥迪亚大学取得临床心理学哲学博士学位，在加拿大Douglas Hospital Center进行了三年多的成人心理病理学的临床研究。1992年加入香港中文大学心理学系，其间曾获校长模范教学奖以及由社会科学院与逸夫书院通识教育部所颁发的教学奖，并获香港中文大学与北京大学合办的临床及辅导心理学硕士课程选为最佳导师。

梁耀坚在2009年至2017年间，一直积极参与逸夫书院院务，包括连续八年担任书院辅导长，以及奖学金及经济资助委员会主席和学生发展计划委员会主席。其间亦曾出任书院校董会、院务委员会、通识教育委员会及杰出访问学人委员会等成员。

2020年6月，香港中文大学校董会委任梁耀坚教授为逸夫书院院长，首次任期四年，由2020年7月1日起生效。