生于齐明帝永泰二年（公元499年），原籍安定乌氏。学富五车，满腹经纶，也是个治国人才。作为士族世家，被东魏政权任命为沧州（现河北沧州市周边地区）刺史；后来又担任了兖州（现山东兖州市周边地区）刺史。

公元550年，掌握东魏朝政的权臣高洋废掉东魏孝静帝，篡位自立，改国号为“齐”。 梁茂不满高洋背主篡位，辞官隐居，于北周建德五年（公元576年）逝世，享年七十七。