1987年4月，改称镇。

截至2020年6月，桃尧镇辖1个社区和15个行政村，镇政府驻桃尧圩。

桃尧镇在梅县东部，地处梅县区东北部，广东、福建两省的交界处。南与松口镇为邻，西连隆文镇，西北与松源镇交界，东北与福建省龙岩市永定区接壤，全镇面积118平方千米。

桃尧镇境内高山重叠，山地、丘陵、峡谷交错，地势东北高，西南低。

桃尧镇年均气温比梅城低2~-3℃，雨量充沛，光照时间长。

桃尧镇主要河流有松源河，自北而南纵贯镇境西南部，流向松口注入韩江。

截至2019年，桃尧镇有户籍人口17287人。

2017年，桃尧镇完成固定资产投资12895万元，同比去年增长276.7%。工商各税收收入达396.54万元，同比去年增长24%。其中完成国税收入376.98万元，同比增加收入123万元，同比增长48%。

2019年，桃尧镇固定资产投资累计完成1.02亿元。工商各税收收入约161.46万元，本乡镇净收入累计完成约76.2万元，农村经济总收入4.317亿元。

2020年，桃尧镇工商各税收208.32万元，增长29.02%，本乡镇净收入113.01万元，增长48.30%，农村经济总收入4.492亿元，增长4.05%。特色农业方面：2020年金柚种植面积达2.96万亩，增长0.68%，总产量6.87万吨，增长6.18%，产值达3.35亿元，增长3.55%。

桃尧镇有县道X025和X975在圩镇相交。

2020年，桃尧镇投入产业帮扶资金79.668万元，贫困户人均可支配收入同比增长18.3%，达15749.8元；投入22万元完成23户贫困户住房提升修缮。

2020年，桃尧镇麻坝村总投资69.55万的120.2KW光伏发电项目于7月份投入使用，现实现增收3万元，今年集体收入累计可达8.6万元，松林村总投资107万元新建现代化金柚仓库正在实施中，建成后预计可实现年增收6万元。

2020年桃尧镇新农村公路建设总规模31.84公里，总投资达1960.81万元。

2020年，桃尧镇累计投入240多万用于农村生活垃圾治理；投入40多万元用于河湖日常保洁和“五清”“清四乱”专项整治行动；投入33万元完成11座农村卫生公厕建设，实现每个行政村均至有一个标准化卫生公厕，全镇农村无害化卫生户厕普及率达100%。

2020年，桃尧镇累计发放低保、五保金190万元，临时救济金4.5万多元；发放高龄津贴、优抚津贴、残疾人生活补和护理补贴等共计259.8万元；新型城乡医疗保险缴费人数13695人，全年特殊门诊、普通门诊和住院合计受惠人数达13753人，受惠金额达721.5万元；新型城乡养老保险参保人数5938人。

2019年9月24日，桃尧镇（梅县金柚）入选第九批全国“一村一品”示范村镇名单。