良溪村位于大雁山山脉，属山地丘陵地区，为典型的珠三角冲击沙田湿地地貌。

良溪村地处广东省西江流域，南临天沙河，天沙河围绕该村由东缓缓向西北流去。

良溪村背山而筑，面水而居，构成弓状，山水与古民居环境的组合，体现了旧时风水理论。

良溪村的后山，有一条被荆棘和灌木丛遮掩，用黄土堆砌成的护村墙。护村墙形如一条蜿蜒起伏的龙，几乎环抱着整个良溪村，东起五部堂、西止村北新村（韫石堂巷口的井边），起止都连接护村河，与护村河合成包围势，护卫着良溪村。

良溪村东、北出入口的护村河河畔，各建有一座高约十米的碉楼，村东的叫“镇东楼”，村北的称“镇北楼”。村里仍完整保存着许多清代到建国初期的建筑：有贞洁牌坊1座，祠堂2间，庙堂4间，韫石堂，雕镂2座，护村墙、护村河，名人故居6间，商铺4间，明清古民居若干座等。

良溪村建筑既传承了中原山西、河南、安徽风格，也结合了岭南潮湿防涝功能特点。

截至2005年1月，良溪村506户，常住人口1642人。

截至2013年5月，良溪村居民385户，常住人口1250人，另有海外及港澳台乡亲2000多人，约80%村民为罗姓，少数为谢姓和何姓。

良溪村有稻田523亩，鱼塘1012亩，主种水稻，兼种花生、红烟等。良溪村不少村民都是以养鱼为生，水产是良溪村的重要经济来源。

良溪村两座碉楼分别建于民国十三年（1924年）和民国十六年（1927年），碉楼中段设有进出的小门（靠梯子上下），楼身开有枪眼，顶层有环晾望口。

罗氏大宗祠位于良溪村的村口，宗祠堂砖木结构，面宽三间，进深三进，建筑结构为硬山式、抬梁式木结构，前后三进皆为13架梁，灰白的石柱、山墙搁檩，屋面船脊布瓦，绿琉璃剪边，大门及两侧均用青麻石砌成，正门墙体与屋檐结合处有砖雕古代人物故事组画，两侧各有一小门，上写有“入孝”、“出弟”，祠内有青砖花窗和壁画，岭南文物风格明显。大宗祠面宽三间，三进三厅，空间高大，疏朗开阔，气宇轩昂。宗祠的形制与中原建筑一脉相承，宗祠入口有“罗氏大宗祠”大匾额，高大立柱两旁悬挂的对联共有16副。

五部堂与罗氏大宗祠在地理位置上呈对角之势，守护着良溪村的另一个村口。庙口立着两根华表式的汉白玉的柱子，是清朝嘉庆年间的遗迹。

五部堂内供奉着6尊神仙，门口东厅对联则是典型的儒家风格“型仁讲让，敬老尊贤”，中国传统文化儒释道三位一体的特征在这里得到了体现。

五部堂也是良溪村传统的“法庭”所在，过去如果有人违反族规，就会在五部堂接受族人的审问。

韫石堂在良溪村北，是良溪村保存最完好的清末建筑，在良溪古建筑民居群内被誉为建村的典范。占地面积约750平方米，长30米，宽25米，整座建筑以民居型建造，厢房多个，有30多个房门，几乎每个房有2个门，房房相通。韫石堂建筑以青砖瓦顶木为结构，屋内设计建筑安排合理。中央大厅的屏风及左右房门都镶着五彩透光的满洲玻璃，屏风、窗棂及屋内天花都采用木雕；有花、果、鸟、虫等饰件和构件，都用金铂片镶着。

节孝流芳牌坊位于良中村，建于清乾隆元年（1736年）。牌坊建在良中一条通往良东村的小巷旁，高约4米多，宽3米多。牌坊中间有小拱门，宽1米，高2米，牌坊由红砂石及青砖砌成，正、背面中央最高处有红砂石浮刻“圣旨”“恩荣”两字，还有两块石均浮刻有“节孝流芳”四字，左右两边刻有“乾隆元年丙辰冬吉日立”“旌表节妇罗门吴氏”上下款。另外，牌坊“恩荣”左右两边阴刻着“端”“南”。牌坊的顶部是用砚壳灰浮塑的整齐边花，古牌坊前有一堵青砖围墙和一扇门，据说是其后人子孙为保护牌坊所筑，约为清同治、光绪年间所筑，牌坊前巷中原有门闸，文革时已拆除。

明朝初年，蓢底村因蓢草被灭，而遗有溪流，又因溪水养育一方人，逐改称“良溪”，怀旧的村民也称“良溪”为“蓢溪”，但仍多以良溪称谓。

良溪火龙，又名香火汇龙，以草藤和榕树枝叶扎成数十米长的龙身，再用芭蕉树皮包裹龙身，龙身上插满燃烧的香火，舞动时，香火闪烁璀璨，明灭闪动，气势恢宏。

抢花炮习俗在良溪村同样历史悠久，主要是群众以拍卖竞价的方式赢取花炮，并在拍卖仪式结束后现场燃放，寓意新的一年大家吉祥如意、财丁兴旺。

良溪村中历代英才辈出，如南宋签领头人罗贵、清代道光年进士“粤东四家”之一的罗天池、道光十五年（1835年）恩科解元罗芳、新加波开埠“七家头“之一的罗奇生、武举人罗始麟、近代画家罗艮斋、清末国内第一位运用“安布罗”摄影技术拍照人像的摄影师罗以礼、原广东省府办公厅主任罗共鸣等，明清时期村中共有100多人考取功名。

罗贵墓

罗贵墓在良溪村东凤凰山的半山腰上。这块占地100平方米的古墓周边遍植松柏，寄托着后人的敬仰之情。罗贵墓初看上去朴实无华，虽然在1992年重新修葺过，但却整旧如旧，不事奢华。

良溪村物产美食有白水角、萝卜糕、芋头糕、花生糕、鸡屎藤糕、炒寒提、炒提必、柑普茶等。

炒寒提是用大米为主料做的一道点心。寒提烹调方法简单、容易饱肚，是当时罗贵等人迁徙时的主要食物之一。

鸡屎藤饼用材料是糯来粉和一种野生草康叶汁和糖。具有清热、祛湿解毒功效。

柑普茶为良溪村特产，柑普茶为云南普洱茶和新会柑制作而成，由良溪村道光进士罗天池始创。

2006年，良溪村被广东省历史学家誉为“后珠玑巷”。

2008年9月，良溪村被广东省文联评为首批广东省古村落。

2009年，良溪村被广东省建设厅定为广东省历史文化名村。

2014年11月17日，良溪村被中华人民共和国住房和城乡建设部、中华人民共和国文化部、中华人民共和国国家文物局、中华人民共和国财政部、中华人民共和国国土资源部、中华人民共和国农业部、中华人民共和国国家旅游局联合列入第三批中国传统村落名录。

2020年7月22日，被广东省妇女联合会、广东省精神文明建设委员会办公室命名为“第六批广东省家庭文明建设示范点”。

2021年3月，被司法部、民政部命名为第八批“全国民主法治示范村（社区）”。

在江门市可坐22路公交到达棠下镇府，下车后步行至棠下客运站，可坐公交到达良溪村。