与海龟科相似，四肢呈鳍状，擅长游泳，生活在海洋中，仅在繁殖期才返回陆地产卵，不具角质盾片而为皮肤覆盖。棱皮龟是现存最大的龟鳖类，背甲长1.5米，最大可达2.5米，体重达860公斤。