合气道二代道主，合气道开祖植芝盛平之子，生于1921年7月27日。

吉祥丸于1937年时还是个十多岁的年轻人时，便开始了合气道的练习。

在1938年出版的技术书籍《武道》中便作为他父亲的受身出现。

1942年，当他父亲退休回到岩间时，他成为了国武馆道场的主管，当时他还只是一名大学生。在战争年代，吉祥丸多次拯救道场，使其避免在轰炸东京的时候成为一片废墟。

1948年吉祥丸开始着手合气会本部道场的战后重建工作。在从事多年有价证券工作后，他于1955年退出，投入全部的时间来促进合气会的发展。

1957年，吉祥丸出版了他第一部合气道书籍，推出以后广受欢迎并多次再版。从此以后，他出版了20多部关于合气道的书籍，许多还被译成英文。