更新时间：2024-07-23 15:58
一片疑雾弥漫的气氛，结合了推理的层次，再加上激烈的打斗，构成了这套武侠剧。修心养性的楚留香（苗侨伟），与三位红粉知己李红袖（池佩芬）、苏蓉蓉（吕静红）、宋甜儿（刘妙玲）避居世外。但楚留香静极思动，又刚值好友左轻侯生辰，遂借此再度重出俗世，与三美到左家祝贺。
途中四人结识刁蛮任性的桑小静（翁美玲），到左家后，个发生怪事连篇，原来左家独女明丽（黄敏仪）恋上世仇薛家之子薛斌（欧阳震华），薛之女儿薛茵（胡美仪）又与名伶叶盛男（黄允材）相恋，两女子竟诈死以化解两家的宿怨。此事被楚留香查悉，为成其好事，就暗中给多他们帮助。可惜此事恰巧给桑小靖知悉，并无意间泄露给左轻侯知道，惹得左轻侯错手误杀女儿，薛斌殉情自尽。而楚留香亦因插手此事，涉嫌盗取薛家宝剑，及被江湖中人误会他杀死武林名人，几遭杀身之祸。
及后，楚留香再遇好友中原一点红（惠天赐），获悉一点红的妻子被一个以蝙蝠公子为首的神秘组织所杀，以期中原一点红重出江湖为之效命。楚留香有见及此，为己为人，决定追查真相。其实蝙蝠公子乃原随云（任达华）的化身。他本有一段耐人寻味的身世，他之所以组织蝙蝠宫，亦有原委。最后，当楚留香洞悉一切后，与原随云唯有作一场生死决斗。
主题曲《笑踏河山》
作曲：黎小田
填词：邓伟雄
主唱：罗文
随缘披发独行，未尝镜染尘
淡然看世事，似浮云
随风去无痕，何妨花气袭人
愿凭天指引，任由过去事，再莫寻
留情意不惹恨
对酒狂歌，一剑独往
何愁露寒侵鬓
人生百感，轻舟掠过
万里白雪洗我心
啊……啊……
踏河山，轻带笑，我独行
若逝水若行云
插曲《剑胆柔情》
作曲：黎小田
填词：邓伟雄
主唱：罗文、汪明荃
（女）问世上豪杰，万里关山匹马闯
历多少沧桑
（男）仗剑卫道一生肝胆壮
傲然去走远方
（女）问世上情义，易变相思转眼间
几多欢笑成怅望
（男）世事信是有定也莫悲伤
情义长心里藏
（女）望眼将穿
（男）身经几多风与浪
（女）独怕爱恨难割断
（男）人在四方流浪
情心偏觉最难忘
（合）世上情何处是岸
插曲《情浓休说痴》
作曲：赵文海
填词：邓伟雄
主唱：汪明荃
踏上高处，多少风雨，
为何要今朝独处，
哭笑声不再复见，
情感心里储。
在眼底里，多少关注，
难忘却空山夜雨，
风雨中挑灯共语，
长记心底处。
情和恨，涕泪欢娱，
问世间哪个作主？
谁说爱海原是飘渺，
情若醉，休说痴，
独怕高处凄风苦雨。
难留得欢欣暂驻，
只有把多少旧爱，
全留于心坎处。
插曲《今天开心笑》
作曲：顾嘉辉
填词：黄沾
主唱：鲍翠薇
和你今天开心笑
焕发笑浪潮
由衷欢声喜衬美妙
心里轻飘飘
原野都仿似一起笑
泛满快乐潮
奇花涌出千美百艳
陪著痴人痴了
但愿你我日日欢情长
共分享春日耀
但愿过去旧事都不记
前梦已是忘了啊啊
和你天天开心笑
为你心倾了
还愿你一生也记住
长为斯人心照
2013年9月，苗侨伟扮演的男主角楚留香获得2013星和无线电视大奖“TVB经典电视角色奖”。