1985年，在加拿大蒙特利尔举行的第二十三届世界体操锦标赛的自由体操赛场上，楼云就已做了创新动作“分腿屈体侧空翻两周加转体270度”。在赛前练习和比赛的专项准备活动时，楼云曾出色完成该动作，可惜在正式比赛时，因动作不够熟练，楼云落地时手扶地，遗憾地与自由体操大奖失之交臂。

1986年，在第10届汉城亚运会中获得体操跳马金牌。

1987年在第六届全国运动会上独揽全能、跳马、体操、双杠四个冠军；8月，在南斯拉夫萨格拉布举行的第十四届大学生运动会上获自由体操、跳马金牌；同年在荷兰举行的第二十四届世界体操锦标赛中，楼云再次尝试做“团身或屈体或直体侧空翻两周加转体270度”，成功获得自由体操冠军，同时还夺得跳马冠军。其后，国际体操联合会将这一动作命名为“楼云空翻”。

1988年在汉城举行的第二十四届奥运会上成功卫冕夺取跳马冠军，并夺得自由体操季军，成为中国体操队在该届奥运会上唯一获得奖牌的选手，也成为中国第一位蝉联金牌的奥运冠军；其在跳马中的“前手翻直体前空翻转体540度”，后来被国际体操联合会命名为“楼云跳2”。

1989年，楼云选择退役。

（生涯数据参考资料：）

楼云退役后，先后担任了广东东莞通达制衣集团公司总经理助理、楼云运动精品商行董事长、浙江巨鹰集团公司副总经理兼杭州分公司总经理、阿迪达斯中国代理公司助理总经理等职。

1990年代初期，楼云加盟广东东莞的小公司“通达制衣”。1992年，楼云与好友在惠州、杭州开办体育用品公司。1995年，楼云携全家移民美国。

2002年，楼云成立了北京楼云置业有限公司，经营范围除房地产开发外，还有研发、市场策划。

2006年，成立楼云绿城文体发展有限公司、绿城集团。

2012年5月24日，楼云与山西省体育彩票管理中心签署合作协议，并开办“楼云康托体彩俱乐部”

参考资料来源：

2008年5月14日，准备参加专业志愿者奥运啦啦操展示节目录制的选手们在正常排练结束后，自行发起“加油同胞，加油中国”为地震受灾地区人民捐款的活动，楼云个人捐款一万元。

2011年8月19日，楼云参加由国家体育总局社体中心等主办的“2011‘圣弗莱’全国社会体育指导员徒步健身行”启动仪式，在楼云奥运冠军的带领下，进行环绕山西省全民健身中心进行5至10公里的徒步健身行活动活动通过多项活动提升社会体育指导员的水平，让大众健身更加丰富多彩。

2023年9月20日上午,杭州第19届亚运会火炬传递杭州站起跑仪式在杭州城市阳台举行。楼云成为第4棒火炬手。

2023年9月23日，入选杭州亚运会组委会公布的会旗执旗手名单。

（获奖记录参考资料：）

楼云有着力量型的动作优势。其腿力惊人，弹跳特别有力，速度迅猛，被誉为“炮弹腿”。（新华网评）

在楼云的体操生涯中，论战功，仅次于李宁。1983年第22届世界体操锦标赛中，19岁的楼云在男子团体决赛中成功率最高，为中国队夺得团体冠军立下汗马功劳。在男子个人全能比赛中，楼云不畏强手，勇夺铜牌，成为体操史上在这个项目中为中国升起国旗的第一人。（杨琳撰《华夏之龙——记奥运会体操冠军楼云》评）

通过楼云前手翻屈体前空翻转体180度和540度技术图片和技术参数的对比分析得出：第一腾空和推手阶段最主要的技术差异是540度比180度撑马早，摆腿更积极迅猛，因此540度在推手过程获得的翻转和重心垂直速度大于180度。（滕明成、姚侠文撰《楼云跳马前手翻屈体前空翻转180度和540度动作技术》评）