楼大有，字惟丰，号南湖，义乌夏演村人。从小喜读兵书。戚继光见他有带兵之才让他带千余人。倭寇集于新河寺前桥，十分猖狂，大有建议以计破之，焚烧敌营楼梯。又战于温岭、小藤岭，斩获甚多。当时兴化倭寇猖狂，戚继光挥师增援，捣其巢穴，楼大有冲锋在前，斩获甚多。在援闽剿倭战斗中，大有领继光方略，一战于牛田，再战于朝天岭，又战于蔡坡岭，三战三捷，楼大有被钦赐贮丝二表，银二十两，世袭小旗二级。因为他文武双全，被提 拔为羊角水城的守备。岭岗贼李文彪之子李龙，在羊角水占山为王，扰乱社会秩序，大有与大中丞秦公一起扫除此贼众。平时操练军队，修理兵器、城墙，自任教练，赏罚分明，激励士兵勇敢杀敌，军声大振。他在羊角水五年多。闽越清平之后，隆庆元年(1568)，谭纶题奏，授楼大有以前营千总，在蓟镇驰驱12年，戚继光常把边事交给他。大有修城墙，统兵歼敌皆有功，铳兵打得准，皆洞胸穿臂。汪道昆等向兵部推荐，升直棣守备，兼备倭浙江都司，仍留守蓟防。后随明军援朝鲜，功升河南领兵佥书指挥使，论功升浙江都指挥使。楼大有从军时，带走梅溪楼姓族人上百从军，后因功升武官的有20人。