更新时间：2023-07-15 23:31
模型参考自适应控制系统(model referenceadaptive control system)简称MRACS.自适应控制系统的一种形式.它是设计适应机构使被控对象和已知参考模型的动态特性尽可能接近的一种自适应控制系统.
给定描述被控对象的希望动态特性的参考模型为
模型参考自适应控制器的作用机理是适应机构利用广义偏差而产生系统参数修正公式或产生辅助信号，使得性能指标函数J达到极小.因此，性能指标最小化是设计适应机构的准则，而不要和参考模型所规定的系统希望动态特性相混淆.模型参考自适应控制系统的一般结构见图.