选择参考点或坐标的原则是为了描述方便，对于振动系统一般采用自然空间坐标，但由于系统各个未知数是耦合的，求解就非常麻烦。线弹性系统模态振型是非正交的，这是固有特性，就像平面和空间里，坐标是可以有无穷种，但笛卡儿发现了有一种正交的，那么正交带来的优势就是互相独立（也就是正交），振动转化到模态坐标下，也就可以利用正交特性独立求解未知数了