1860年2月18日清晨，水户藩士关铁之介告别妻子房和儿子诚一郎，离开故乡，前往江户。不久前，铁之介与水户藩的志士们立下盟约，计划暗杀德川幕府的大老井伊直弼。执行任务的小组共十八人，除了铁之介等水户藩士，还有一名叫有村次左卫门的萨摩藩士。制定计划的是水户藩尊王攘夷派的领袖金子孙二郎，他任命铁之介为暗杀组的首领，指挥行动。

实行日定于3月3日。这天下着错季的大雪。铁之介一行来到品川爱宕山，准备在樱田门附近展开行动。井伊的队列走近了。有一个人假装要给大老呈递直诉状打乱队伍，其他人听到为信的枪声后，杀入队中。有村次左卫门挨近井伊所乘的驾笼，成功将井伊拖出轿子斩首并取得首级。暗杀组中，稻田重藏当场战死，四人自杀，八人自首。目睹任务完成的铁之介立刻赶往京都。