1999年6月28日至29日，首届欧盟－拉美国家首脑会议在巴西里约热内卢举行。来自拉美32个国家和欧盟15国家的元首或政府首脑通过《里约热内卢声明》和《行动计划》。这两个文件确定了两个地区面向21世纪的战略伙伴关系。

2002年5月17日至18日，第二届欧盟－拉美国家首脑会议在西班牙首都马德里举行。

2004年5月28日至29日，第三届欧盟－拉美国家首脑会议在墨西哥瓜达拉哈拉市召开第三届欧盟－拉美国家首脑会议。

2006年5月11日至13日，第四届欧盟－拉美国家首脑会议在奥地利首都维也纳举行。

2008年5月16日和17日，第四届欧盟－拉美国家首脑会议在秘鲁首都利马举行。会议先期还举行高官会议、外长会议等相关会议。