古时起初为迦太基的贸易据点，称为约尔。它后来被改名为西泽里亚并在前25年成为附属于罗马帝国的毛里塔尼亚王国的首都。此时的歇尔谢尔被后世称为约尔西泽里亚来(Iol Caesarea)与其它各个名为西泽里亚的市镇分别开来。罗马帝国时期的约尔西泽里亚是帝国在非洲沿海的重要港口和希腊化的中心之一。40年，罗马皇帝卡利古拉下令将受罗马教育的毛里塔尼亚君主托勒密杀死并兼并了毛里塔尼亚王国。罗马平定了当地的反抗以后，约在皇帝克劳狄一世之统治时期的42年将它分为两个罗马行省：毛里塔尼亚廷吉他纳（或称毛利塔尼亚廷吉他纳）和毛里塔尼亚西泽利恩西斯（或称毛利塔尼亚恺撒利恩西斯）。约尔西泽里亚成为毛里塔尼亚西泽利恩西斯行省的首府。1342年，歇尔谢尔被Awlad Mandil家族领袖阿里?本?拉希德的势力占领。1942年10月21日至22日，二战盟军曾举行会议。