1960年11月，改乡。

1961年7月，改公社。

1984年，3月改乡。

1992年5月，建镇并乡撤区，与当领乡合并为正大乡。

2015年12月，撤销正大乡设立正大镇。

民国二十七年（1938年），辖18个保。

民国三十三年（1944年），辖13个保。

2011年末，辖喇叭塘1个社区，正光、边墙、长征、聚宝、官舟、新桥、盘塘、包家、水竹、薅菜、空桐、喇叭、独树、地容、地所、当领、多劳、麻洞、塘边、清水20个村；下设105个村民小组。

截至2020年6月，正大镇辖1个社区、20个行政村，镇人民政府驻正光村。

正大镇地处松桃苗族自治县东部，东邻湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县落潮井乡，南连大兴镇，西接盘信镇，北抵长坪乡及湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县腊尔山镇。镇人民政府驻地距县城53千米。总面积112.58平方千米。

正大镇地处武陵山山脉，地形狭长。境内最高峰位于来龙坡，海拔934.3米；最低点位于水竹村，海拔357.4米。

正大镇多年平均气温19.6℃。无霜期年平均300天。

正大镇境内主要河流有官舟河、地所河、瓦窑河、乌巢河4条，总长46千米，河网密度2.8千米/平方千米，径流总量432万立方米。

正大镇主要自然灾害有旱灾、洪涝。

正大镇境内有国家二级保护动物大鲵，其他野生动物20余种。

2011年末，正大镇有耕地面积1.8万亩。

2011年末，正大镇辖区总人口24870人，其中城镇常住人口5320人，城镇化率21.4%。另有流动人口420人。总人口中，男性13032人，占52.4%；女性11838人，占47.6%。总人口中，以苗族为主，达21140人，占85%；有汉、侗、土家、仡佬等6个民族，共3730人，占15%。人口密度为每平方千米238人。

截至2018年末，正大镇户籍人口26039人。

2011年，正大镇农民人均纯收入3800元。2011年，正大镇财政总收入180.3万元，比上年增长51%。其中地方财政收入165万元，国税收入0.13万.元，其他税收收入15.2万元。

截至2018年末，正大镇有工业企业13个，其中规模以上工业企业有1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。

2011年，正大镇农业总产值7028万元，比上年增长13%，农业增加值占全镇地区生产总值的41%。

粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，生产粮食12425吨，其中水稻6196吨，玉米1645吨。主要经济作物为油料作物、蔬菜。2011年，油菜种植面积6300亩，产量1260吨；花生种植面积4800亩，产量1200吨；蔬菜种植面积3500亩，产量3100吨，主要品种有白菜、萝卜、菠菜等。

畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量1.56万头，年末存栏1.13万头；羊饲养量1.56万只，年末存栏0.51万只；家禽饲养量13.6万羽，上市家禽10.3万羽。2011年，生产肉类1930吨，其中猪肉1450吨，牛肉160吨，羊肉320吨；禽蛋403.1吨；畜牧业总产值2468.3万元。

截至2011年末，正大镇累计造林2.64万亩，其中防护林1.13万亩，经济林0.84万亩，竹林0.4万亩，农民住宅四旁树木13.1万株，林木覆盖率40%，活立木蓄积量14万立方米。2011年，水果种植面积8500亩，产量6200吨，主要品种有梨，柚子、李子、桃、核桃、西瓜等，其中西瓜1800吨，柏子1600吨，梨子4130吨，李子800吨，桃360吨。2011年，绿色环保农产品有茶叶、油茶、中药材、金秋犁、花生。

2011年，正大镇有工业企业4家，职工2486人，实现工业总产值8600万元。

2011年，正大镇社会商品销售总额达5250万元，比上年增长24%。

2011年，正大镇金融产业实现增加值4560万元，比上年增长22.5%，实现税收38.1万元。年末金融机构各类存款余额8672万元，比上年增长16.3%；人均储蓄3542元；各项贷款余额8758万元，比上年增长18.2%。

2011年，正大镇客运总量10.6万人次，货运总量131万吨。有县级公路1条，村级公路22条，总长187.5千米。有运输个体户18户，货运输汽车16辆，160吨位；客运汽车4辆、120个座位。2011年末，正大镇镇区道路总长度2.5千米；道路铺装面积2.5万平方米。

2011年末，正大镇有幼儿园2所，在园幼儿106人，专任教师3人；小学11所，教学点7个，在校生3458人，专任教师104人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生345人，专任教师36人，初中适龄人口入学率98%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。主要学校有正大中学。2011年，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为22%，比上年增长12个百分点。

2011年末，正大镇有农业技术推广服务中心1个，科技人员9人。

2011年末，正大镇有文化站1个，建筑面积300平方米；农家书屋20个，藏书3.8万册；文化行业从业人员2人。2011年，正大镇开通数字网络电视，转播频道87个，群众累计自购无线电视设备3568户，电视综合覆盖率96.1%。

2011年末，正大镇有各级各类医疗卫生机构17个，其中卫生院1所，村级卫生室16个；病床43张，每千人拥有医疗床位2.3张。2011年，新型农村合作医疗参合人数22492人，参合率96.44%。

2011年末，正大镇有篮球场14个，举办的体育活动有篮球运动会，经常参加体育活动的人员占常住人口的5.3%。

2011年末，正大镇城镇最低生活保障户数155户，人数347人，支出65.4万元，比上年增长13.5%。农村最低生活保障户数1654户，人数6115人，支出488.7万元，比上年增长28.4%；农村五保分散供养116人，支出15.62.万元；农村医疗救助122人次，民政部门资助参加合作医疗372人次，共支出168万元，比上年增长21.4%；农村临时救济251人次，共支出75万元。

2011年末，正大镇有邮政网点1个，乡村通邮率100%。电信服务网点1个；固定电话用户1200户，电话用户普及率23%；移动电话用户3685户，移动电话普及率.95%，比上年提高14个百分点；光缆线路总长4.6千米，互联网端口总数9162个，其中已占用端口总数260个，宽带接入用户186户，比上年增加49户。

2011年末，正大镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管5000米，生产能力200吨/日，居民自来水普及率100%。

2011年末，正大镇镇区有变压器32台，总容量754千伏安，高压输电线路1条，总长度2.1千米，用电负荷150千瓦。年售电量累计完成492.8万千瓦时。

苗王城始建于明洪武初年，主城占地面积约4平方公里，分为东城和西城，原有城墙2000多米，顶宽4尺，底宽6尺，高9尺。有4个城门，城内11条巷道，巷道内有11道寨门。苗王大狭谷成反“S”形，从苗王城中心穿过，构成阴阳太极图。

正大营古城始建于清朝乾隆二十三年（1759年），是黔东地区设立的第一个理苗知府所在地，周围有碉楼、烽火台、营盘、哨卡五百余处，南方长城遗址100余千米，是历史上居住的腊尔山脉苗族起义核心地带，是历史上生苗的居住地。已有600多年历史。明宣德至清嘉靖年间经苗王石各野、龙达哥、吴不尔、龙西波、吴黑苗等长期经营逐步成为腊尔山区南长城外围的“王者之城”。苗王城是湘、黔、渝边界上保存较好的集政治、经济、文化、军事和建筑为一体的苗疆古城，具有较高的历史研究价值和旅游开发价值。

2009年8月，经贵州省风景名胜区协会、省旅游协会等单位的专家综合评定，松桃苗王城景区荣获“贵州省2009十大魅力旅游景区”称号，2010年被国家文化部挂牌授予为“中国西部影视拍摄基地”。

明万历二十六年（1599年），在此设正大营，由此得名。

苗族花鼓艺术之乡。

2020年7月29日，全国爱卫会决定命名正大镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。

2021年7月2日，松桃苗族自治县正大镇党委被中共铜仁市委授予“全市先进基层党组织”称号。

2022年11月1日，正大镇（茶）入选第十二批全国“一村一品”示范村镇名单。