履带式步兵战车的越野性能好，生存能力强。轮式步兵战车造价低，耗油少，使用维修简便，公路行驶速度高。由推进系统、武器系统、防护系统、通信系统和电气系统等组成。车体前部为驾驶室和动力舱，中部为战斗室，后部为载员室。有的步兵战车在载员室两侧及尾门上开有射击孔，并有观察装置，可供搭载步兵乘车战斗。载员室有跳板式尾门，供载员上下车。步兵战车属轻型装甲车辆，装甲较薄，通常由高强度合金钢或轻金属合金材料制成。车体和炮塔的正面可防20毫米穿甲弹，侧面可防普通枪弹及炮弹破片。为增强防护性能，车上装有烟幕弹发射器和三防装置，车体表面涂有伪装涂料，车内一般装有灭火装置，有的还采用了复合装甲或反应装甲。战斗全重12～28吨，乘员2～3人，载员6～9人。主要武器通常有1门小口径机关炮、1～2挺机枪，有的还带有反坦克导弹发射器。车载武器大多有专用的火控系统，包括观察瞄准仪器、双向稳定器、激光测距仪和热像仪。其火力通常能毁伤轻型装甲目标和低空目标，并具有一定的反坦克能力。车载机关炮可发射穿甲弹和杀伤爆破弹等弹种，射速一般为500～1000发/分，最大射程2000～4000米。车载反坦克导弹的射程为3000～4000米，破甲厚度400～800毫米。履带式步兵战车的发动机功率为221～441千瓦。陆上最大速度60～75公里/时，水上最大速度6～10公里/时，陆上最大行程600公里，最大爬坡度32°，越壕宽1.5～2.5米，过垂直墙高0.6～1米。轮式步兵战车陆上最大速度100公里/时，水上最大速度6～10公里/时，陆上最大行程800公里，爬坡度约31°，越壕宽1.5～2米，过垂直墙高0.55～1米。