官职简介

东汉时属北军中候，校尉秩为比二千石，领宿卫兵。魏晋南北朝沿置，与屯骑、越骑、射声、长水并为“五营校尉”，各领营兵，为劲旅。曹魏时始行九品官制，步兵校尉为四品，属官：汉代为司马一人，三国增主簿一人，晋代又加长史、功曹，南朝齐有直阁步兵校尉和步兵长史。

南北朝步兵校尉职司有所变化，南朝齐步兵校尉不领营兵，而领御仗主，掌斋内兵仗；由齐梁至陈，历代步兵校尉一职不专授，而以他官兼领。（《中华军事职官大典·步兵校尉条》）

魏、晋、南朝及北朝魏、齐都有，属领军将军，北齐时属左右卫府。隋初置，炀帝又在每鹰扬府置步兵校尉二人，领步兵，秩正六品。