它的西头原与鼎湖峰为一体，形成于白垩世晚期，后经流水的冲刷和寒暑风化(垂直节理)，才慢慢自然崩塌分离，形成许许多多尖柱状的石柱。

鼎湖峰就是其中最高最大的石峰，故步虚山，西端俗称石笋漏与石侧漏。元《仙都志》云“步虚山，在仙都山前，正与玉虚宫相对，叠嶂倚空，群峰掩映，……古老云黄帝尝炼丹之所。<舆地志>云‘缙云堂，即三天子都’。山巅平敞，有若坛，是其地也。”北宋铁面御史衢州赵忭有诗云“妙峰高处即仙居，多为朝真作步虚。却是清风明月夜，一声倾听属樵夫。”