官名。北周置，夏官府属官，员二人，统武候兵，下设武候率上士、武候倅长下士以佐其职。武帝时，增置武候上大夫、次大夫，位在其上。又分置左、右，称左、右武候。隋文帝开皇元年(581)罢。