更新时间：2024-08-03 17:20
福冈市立板付小学校、三筑中学校、福冈县立筑紫中央高等学校毕业。曾经立志研究坂本龙马，两度挑战高知大学文理学部考试，最终以失败告终。 1972年10月25日与千叶和臣、中牟田俊男以海援队首次登场。当初完全卖不出去，但是凭借武田给母亲的致歉信为词的《献给母亲的歌谣》（1973年）一曲成名，并参加了翌年的第25届NHK红白歌合战。之后也有一段低潮。
1977年，武田参演了山田洋次执导的电影《幸福的黄手绢》，初登大银幕的他便一举获得了日本电影学院奖和电影旬报的最佳男配角奖。接着，武田参加了山田洋次的其它影片的演出，如《寅次郎的故事》第21部（1978）、《远山的呼唤》（1980）。1982年，武田推出了自编自演的系列影片《刑事物语》。接着，武田进而开始负责执导自己主演的系列电影《职业高尔夫选手织部金次郎》（1994年的第二部至1998年的第五部）。
在电视上，他塑造了妇孺皆知的金八老师形象，这部连续剧因为大受欢迎，不断推出续作，从1979至2005一共制作了七季。
1991年武田主演的《101次求婚》也是当年的大热之作。武田是日本演艺界少有的多才多艺的实力派演员和歌手。他善于出演朴实善良、憨厚可爱、又带点笨拙的中年人形象，是一名广受日本大众欢迎的艺人。
2011年在动画动画《豆富小僧》中担任声优。
2015年出演电视剧版《死之脏器》，在剧中饰演医生日野诚一郎。
2019年1月10日，出演由泽村一树主演的电视剧《刑警Zero》播出。
2020年1月2日，出演由绫濑遥主演的电视剧《继母与女儿的蓝调·2020恭贺新年特别篇》播出。
2022年8月11日，出演的电影《TANG》上映。
「母に捧げるバラード」
「赠る言叶」
「あんたが大将」
「思えば远くへ来たもんだ」
「哆啦A梦-少年期」大雄的宇宙小战争插曲、片尾曲
2013年通过小学馆发表了自传《西の窓辺へお行きなさい》（《往窗台得西边走去吧》）里面讲述了自己一生的所感所想。