1992年国际标准ISO 9999《Technical aids for disabled persons —— Classification》发布后，于1996年等同采用该国际标准的国家标准CB/T 16432－1996《残疾人辅助器具－分类》发布，使“辅助器具”的称谓得以广泛应用，并代替了原先的“残疾人用品用具”[5]。根据2011年发布的第五版ISO 9999残疾人辅助器具 分类和术语，辅助器具是指功能障碍者使用的，特殊制作的或通常可得到的任何产品(包括器械、仪器、设备和软件)，用于活动和参与，或为保护、支撑、训练、测量或替代身体功能（结构），或为防止损伤、活动或参与限制。辅助器具在我国通常简称为辅具，也有人称为康复辅具。