东西向，长约240公里(150哩)，宽约5∼13公里(3∼8哩)。北为岛群主岛，南为纳瓦里诺(Navarino)、奥斯特(Hoste)等小岛。海峡西端绕戈登(Gordon)岛分为2支。东部为智、阿边界的一部，西部在智利共和国境内。

其中皮克顿(Picton)、努埃瓦(Nueva)和伦诺克斯(Lennox)3岛自1840年代起，为智利和阿根廷领土争端的中心。1978年两国险些开战。1985年5月2日争端正式平息，根据条约，3岛划归智利。此海峡乃纪念达尔文(Charles Darwin)于1833∼1834年考察该地时所乘英轮“比格尔号”而命名。