比鲁温泉是野溪登山者最爱的温泉胜地，最原始的自然温泉生态限额开放，入山必须先与台东林管处申请；比鲁温泉是全台湾最大的温泉瀑布；『比鲁』一词是居住温泉上方的排湾人部落名称，因此此地是排湾人的神圣之地，已迁往嘉兰村，在日据时代即有日本驻警在这里盖了两座温泉浴室，是比鲁温泉最早的起源，因为曾有一支啤酒广告来此取景使得比鲁温泉享誉全台。

比鲁温泉内有许多小景点，例如温泉大瀑布、牛奶瀑布、比鲁第一泡、溯瀑水道和日本浴池等等；『温泉大瀑布』的奇景是比鲁温泉的最大特色，温度略高的温泉奔流而下十分壮观，若有开放的话可到达瀑布顶端温泉源头享受温泉蒸气浴，从温泉大瀑布左边小路上源头有3个温泉出口，其中最右边最热高达73℃是比鲁温泉采样点；『牛奶瀑布』是淋瀑的绝佳去处，从高处留下的温泉冲击拍打着肌肤，是想受天然温泉SPA的好所在，也是比鲁温泉十分受欢迎的景点；『比鲁第一泡』从公元2000年开始闻名，有2大1小温泉池，旁边还有温度较低的小溪，民众可以享受冷热交替泡汤的乐趣，由于原头所在和温泉大瀑布的海拔、高度、泉脉都相同，其最高点的温泉所在地因此称为比鲁第一泡。