（4）工矿装备自动化与智能化

先后主持和参与纵向课题30余项，横向课题60余项，主持完成了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金项目、辽宁省教育厅重点项目、教育厅一般项目，参与完成了国家重点研发计划重点专项课题、辽宁省科技创新重大专利项目等；其中，主持完成了国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目“国家能源采掘装备实验研究中心”，是我国自主建设的世界首个煤矿采掘装备研发中心，该项目首创国际模拟工况下成套装备的力学测试与分析系统，建立了采煤机、液压支架、刮板输送机和链条的相关测试实验研究，具有先进技术的“三机一架”自动化检测与实验系统，以及数据处理中心。该项目为国家重大科技研发项目提供了技术支撑，为大型采掘机械装备提供了检测和实验的先进技术服务平台。申报国家发明专利50余项，已授权发明专利40余项，申报国家实用新型专利40余项，已授权实用新型专利30项；出版著作3部，编写教材7部，发表论文160余篇，其中被SCI、EI、ISTP检索20余篇；完成新产品技术转化20余项。

发表论文160余篇，代表性学术论文如下：

25、毛君.Building Model and Dynamic Simulation of Profiling Cutting for Roadheader.Proceedings of the 2007 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering,2007,8:370-374

24、毛君.Kinematics Analysis and Simulation of Profiling Memory Cutting for Tunnel Robot in Complex Environment[J].The 6th International Conference on Mining Science & Technology.2009,10:1411-1417

23、毛君.Research of Profiling Cutting Control algorithm for Roadheader Robot[J],The 2nd International Conference on Information Science and Engineering,2010,7:5286-5289

22、毛君等.悬臂式掘进机仿形截割控制初探[J].中国工程机械学报,2007,5(3):332

21、毛君等.浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势[J].中国工程机械学报,2007,5(2),240

20、毛君等.重型刮板输送机动力建模与仿真[J].煤炭学报,2008,33(1):103

19、毛君等.刮板输送机张力自动控制系统的仿真研究[J].系统仿真学,2008.20(16):4474

18、毛君等.刮板输送机的启动动力特性与软启动技术[J].煤炭科学技术,2002,30(2):38

17、毛君等.粘弹性带—刚体托辊系统起动阻力理论分析[J].机械科学与技术,2009,28(9):1235

16、毛君等.带式输送机压陷阻力理论研究[J].应用力学学报,2009,23(6):461

15、毛君等.带式输送机弯曲变形阻力理论研究[J].力学与实践,2009,31(4):45

14、毛君等,潘德文.基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略[J].中国机械工程,2016,27(03):360-364.

13、毛君等.基于EDEM的采煤机滚筒工作性能的仿真研究[J].煤炭学报,2017,42(04):1069-1077.

12、毛君等.采煤机截割部传动系统的非线性动力学建模及仿真[J].中国机械工程,2017,28(01):27-34.

11、毛君等.采煤机摇臂齿轮固热耦合分析与齿廓修形[J].煤炭学报,2017,42(06):1598-1606.

10、毛君等.间隙条件下刨煤机刨头接触碰撞动态特性研究[J].振动与冲击,2015,34(19):224-229.

9、毛君等.磁致伸缩液位传感器温度补偿方法研究[J].控制工程,2015,22(05):921-926.

8、毛君等.刮板输送机张力自动控制系统的仿真研究[J].系统仿真学报,2008(16):4474-4476+4484.

7、毛君等.重型刮板输送机动力建模与仿真[J].煤炭学报,2008(01):103-106.

6、毛君等.基于NSGA-Ⅲ算法的采煤机滚筒优化设计及系统开发[J].中国机械工程,2018,29(19):2335-2342.

5、毛君等.新型萤火虫算法及在刮板输送机伸缩机尾PID控制中的应用[J].机械科学与技术,2018,37(09):1366-1371.

4、毛君等.刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究[J].控制工程,2018,25(11):2041-2045.

3、毛君等.采煤机液压拉杠力学特性实验[J].中国机械工程,2018,29(20):2446-2452.

2、毛君等.采煤机牵引部动态特性实验分析[J].机械设计与研究,2018,34(05):143-147.

1、毛君等.刮板输送机首尾电动机功率平衡控制研究[J].煤炭科学技术,2017,45(02):130-135.

获得国家发明专利40余项、实用新型专利30余项，部分专利如下：

1、“一种用于刮板输送机卡链时的张力检测装置” 国家发明专利

2、“一种刮板输送机张力检测装置” 国家发明专利

3、“刮板输送机刮板扭摆振动检测装置” 国家发明专利

4、“一种刮板输送机中部槽转角检测装置” 国家发明专利

4、“采煤机平滑靴受力检测系统” 国家发明专利

5、“采煤机截齿力学特性在线测试系统” 国家发明专利

6、“采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置” 国家发明专利

7、“滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统” 国家发明专利

8、“一种用于综采工作面过断层的便携式钻孔装置及使用方法” 国家发明专利

9、“刨煤机刨刀力学特性在线测试系统” 国家发明专利

10、“刨煤机综采成套力学特性的测试系统” 国家发明专利

11、“一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法” 国家发明专利

12、“一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置及硬岩掘进方法” 国家发明专利

13、“掘进机位姿参数测量装置及其方法” 国家发明专利

14、“适用于软岩掘进的超前支护式联合机组” 国家发明专利

15、“一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置及硬岩掘进方法” 国家发明专利

16、“适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置” 国家发明专利

17、“立柱平移多点升降立体停车装备” 国家发明专利

18、“单立柱双车位立体停车装备” 国家发明专利

19、“自移式智能立体停车装置” 国家发明专利

20、“一种用于撒布机的动力装置及其使用方法” 国家发明专利

21、“集装卸载、测量和辊扎于一体的叶片辊扎系统” 国家发明专利

22、“参数自动调整的叶片夹具” 国家发明专利

23、“多自由度组装式活动机架” 国家发明专利

24、“自适应硬岩冲击回转破碎系统” 国家发明专利

25、“步进式全液压巷道装运联合机组” 国家发明专利

26、“滚筒扭矩检测系统” 国家发明专利

1、“采煤机平滑靴销轴受力测试分析软件系统” 软件著作权

2、“刮板输送机销轨连接轴受力测试分析软件系统” 软件著作权

3、“采煤机导向滑靴耳板受力测试分析软件系统” 软件著作权

4、“采煤机摇臂惰轮轴受力测试分析软件系统” 软件著作权

5、“采煤机连接架销轴轴向受力测试分析软件系统” 软件著作权

6、“采煤机液压拉缸拉力测试分析软件系统” 软件著作权

7、“采煤机滚筒截齿受力测试分析软件系统” 软件著作权

出版著作3部，编写教材7部，代表著作如下：

1、毛君等著，《刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究》，辽宁大学出版社，2006

2、毛君等著，《液压迈步式超前支护装备力学特性与控制方法研究》，煤炭工业出版社，2017.6

3、毛君等编，《刨煤机、螺旋钻采煤机、连续采煤机成套装备》，中国矿业大学出版社，2009.10

4、毛君等编，《液压与气压传动》，北京理工大学出版社，2013.7

5、毛君等编，《机械振动学》，北京理工大学出版社，2016.1

6、毛君等编，《工矿装备液压系统》，煤炭工业出版社，2014.9

7、毛君等编，《煤矿固定机械及运输设备》，煤炭工业出版社，2013.6

8、毛君等著，《带式输送机动态设计理论与应用》，辽宁科学技术出版社，1996.5

主持和参与纵向课题30余项，横向课题60余项，部分项目如下：

1、国家自然科学基金：综采面输送机刮板链条体系扭摆与纵向振动共生机制研究

2、国家重点研发计划项目：工作面超前支护装备及辅助工作平台

3、自然科学类其他项目：分体式短臂智能化采煤成套装备

4、省教育厅项目：液压传动新技术及装备

5、省教育厅项目：具有蛇形移动功能的输送机研究

6、教育部科技项目：大功率连续输送机械非线性动力学机理与控制研究

7、省教育厅项目：掘进机器人研究

8、省教育厅项目：矿山装备的动态特性与控制技术

9、省教育厅项目：大型输送机节能运输激励与关键技术研究

共获得30余项科研奖励，部分科研奖励如下：

1、无避让智能停车技术与装备获2018年辽宁省技术发明二等奖

2、大型输送装备动态特性与节能运行关键技术获2016年辽宁省科学技术进步奖二等奖

3、自动化掘进装备理论和关键技术研究获2012年辽宁省科学技术奖二等奖

4、具有蛇形移动功能的智能输送机研制获2012年辽宁省科技进步奖三等奖

5、高温矿井岩体传热机理和降温系统的研究及应用获2012年辽宁省科技进步奖三等奖

6、带式输送机动态设计与动态特性控制装置研究获中国煤炭工业科学技术奖一等奖

7、煤矿固定机械及运输装备获全国煤炭高等教育优秀教材一等奖

8、低功耗矿用重型刮板输送机安全运行关键技术获2016年度中国职业安全健康协会科学技术奖三等奖

9、自动化掘进超前支护装备理论与关键技术获2015年中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖

10、智能立体停车位设备理论与关键技术研究获2014年中国商业联合会科学技术奖二等奖