按工作原理，水下摄像电视系统分为可见光水下摄像电视和超声波水下摄像电视。

可见光水下摄像电视使用较普遍，由电视摄像机、传输电缆、控制器和监视器等组成。电视摄像机耐压、防水、抗腐蚀，由潜水员携带或安装在深潜器或拖体内，通常使用高灵敏度的光电器件，光灵敏度10-4勒克斯（靶面照度）。控制器和监视器通常设在运载平台（如救生船）上，通过传输电缆与电视摄像机相连，进行遥控摄像并监视所摄图像。可见光水下摄像电视根据使用需要，还配有其他附属设备，如录像机、水下照明灯具、水下通信工具、固定摄像机用的稳定及旋转装置等。海水对可见光吸收和散射作用很强，能量衰减迅速，可视距离有限，水深大于30米时一般均须用人工照明，在透明度较高的水中可视距离为30米左右。正在发展的水下激光电视，其可视距离比一般可见光远。