1969年初，水手6号成功发射升空，到达火星之后，对火星进行长期考察，并给地球发回几千张照片，证实了火星上布满环形山，那里没有运河，也没有水，表面很荒凉。

第一个在火星软着陆的探测器是前苏联于1971年5月28号发射的“火星3号”。前苏联从1960年开始，先后发射了4个火星探测器，均告失败。1962年11月1日，前苏联又发射了“火星1号”火星探测器，它与火星的最近距离是193000千米。1964年11月5日，美国发射“水手3号”火星探测器，但未能进入地球轨道。11月28日美国又发射了“水手4号”探测器，它成功地飞过了火星，最近距离只有1000千米，在这样近的地方发现火星上布满环形山，那里没有运河，也没有水，还第一次拍摄了火星表面的照片。1969年初，美国发射了水手6号和7号火星探测器，它们取得了成功，不但发回了一些数据，而且向地面传送了200张火星照片。1971年5月，美国和前苏联共发射了5个大型火星探测器。由于火箭的问题，美国的“水手8号”发射失败。“水手9号”则取得了很大成功，它进入了一条周期大约为14小时的火星轨道，成为第一颗人造火星卫星。这个探测器获得了大量关于火星的资料，一共拍摄并发回了7000多张火星和其卫星的照片。前苏联发射的“火星3号”探测器重达4650千克，由轨道舱和下降舱组成。下降舱顺利地登上了火星表面，但电视摄像机只工作了20秒钟便因故障停止，且发回的资料无法辨认。美国于1975年8～9月发射了两个先进的“海盗号”火星探测器，它们重达3400千克都由轨道舱和着陆舱组成。着陆舱分别于1976年7月20日和9月3日在火星表面软着陆成功。它们在火星表面工作了3个月之久，发回了不少探测数据和照片，从而加深了人们对火星的认识，