行星一般在恒星背景上自西向东运行，但是到一定阶段会逆行，也就是自东向西，这是从地球上观测出现的视觉效果，在顺行和逆行转向的时候，行星运行的视速度会降低，好像停在恒星背景的某处不动了，这就叫做留。中国古代把行星视运动一般分成四种状态，顺、留、伏、逆，分别是自西向东的顺行、自东向西的逆行，观测不到的伏行、以及停留在恒星背景间的留。