2016年08月22日，撤乡建镇，称永乐镇。

1989年，水乐乡设8个村公所。

2011年末，辖下覃、兴隆、四莫、东阳、荣山、北高、洛西、毛潭8个村民委员会。

截至2020年6月，永乐镇辖8个行政村，镇人民政府驻下覃村永乐街。

永乐镇地处融水苗族自治县南部，东接融水镇、和睦镇，南连罗城仫佬族自治县小长安镇，西北与罗城仫佬族自治县黄金镇、龙岸镇交界，北邻四荣乡。镇人民政府驻地距融水苗族自治县城13.0千米。辖区东西最大距离22.81千米，南北最大距离20.61干米，总面积221.41平方千米。

永乐镇地处云贵高原，广西山地和丘陵的过渡地带，属桂北山区。地质构造复杂，北部岭壑交叠，东南中部是岩谷峰林，谷地和丘陵，山前地平，境内地貌两片小盆地中，地势低平，独山矗立，山下良田宙广，阡陌纵横，兼有一些土丘延伸，沃地成片，境内形成两个小盆地，东、北、西三面环岭，中部和南部低平，总属山地，西北是岭地，多脉状透迤，岭壑交叠，切割强烈，谷深坡险；东南中部是岩谷峰林谷地和小丘陵地，独山四周低平，有部分地带夹杂着小丘陵，海拔在150—1500米之间。

永乐镇属典型中亚热带季风气候，气候温吸，雨量不均，雨热同季，夏热冬暖，霜雪少，春、秋两季有干旱现象。多年平均气温19.4℃，1月平均气温8.9℃，极端最低气温-2.7℃（1977年1月30日）；7月平均气温27.9℃，极端最高气温38.8℃（1990年8月23日）。平均气温年较差19.0℃。生长期年平均365天，无霜期年平均327天，最长365天，最短252天。年平均日照时数1302.7小时，年总辐射91.6千卡/平方厘米。0℃以上持续期333天（一般为1月28—12月26日）。年平均降水量777.2毫米，极端年最大降水量2521.1毫米（1994年），极端年最少降水量1284.3毫米（2011年）。

永乐镇境内属珠江水系，没有大河，只有小江、溪、洞、沟等。其中古盆江全长25千米。

永乐镇主要自然灾害有洪涝、干旱、低温、暴雨、雷暴、大风、冰雹、霜冻、雷击、冰雪、山体滑坡等气象灾害。旱涝灾害平均5年2遇；最严重一次洪涝灾害发生在2010年6月18日，境内毛潭、洛西、四莫、下覃、兴隆5个村委受灾严重，农作物受灾面积达231.6公顷，倒塌居民住房25户75间，损坏房屋65户203间，直接经济损失折合人民币755.8万元。

永乐镇境内已探明地下矿藏资源丰富，主要有铁、煤、石灰石、铅锌、大理石、水晶石等。

2011年，永乐镇有耕地面积72366亩，人均2.45亩。其中水田29434亩，旱地42932亩。

2011年末，永乐镇辖区总人口为29509人。另有流动人口4355人。总人口中，男性15420人，占52.26%；女性14089人，占47.74%；14岁以下5328人，占18.06%；15—64岁21198人，占71.84%；65岁以上2983人，占10.1%。总人口中，以汉族为主，达13671人，占46.33%；有汉、壮、水、苗、瑶、侗、仫佬等7个民族。2011年，永乐镇人口出生率9.78‰，人口死亡率4.51‰，人口自然增长率为5.28‰。人口密度为每平方千米133.25人。

截至2019年末，永乐镇户籍人口29953人。

2011年，永乐镇财政总收入847.76万元。其中地方财政收入166.8万元。从主要税种看，完成营业税32.66万元，增值税78.46万元。人均财政收入287元。

截至2019年末，永乐镇有工业企业2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

永乐镇以种植水稻、原料甘蔗、果蔗、水果、蔬菜为主。2011年，农业总产值15840万元。

永乐镇粮食作物以水稻为主。2011年，生产粮食1100万千克，人均372.77千克。主要经济作物有甘蔗等。2011年，原料蔗种植面积53700亩，新扩种面积近6000亩，榨季进厂原料蔗达19.5万吨；果蔗种植面积4600亩，增加600亩，产量达2.76万吨；桑园种植面积2200亩，蚕茧产量达82吨。水果种植面积2450亩，产量达2600吨。2011年末，完成造林2183亩，幼林抚育3600亩。森林覆盖率48%。

永乐镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊为主。2011年，生猪饲养量21600头，年末存栏21580头；耕牛年末存栏3300头；羊出栏2570只，年末存栏1200只；上市家禽19.57万羽，年末存栏2.98万羽。水产品产量353吨，比2010年增加57吨，全乡肉类总产量和水产品总产量分别完成2170吨和350吨，规模养殖场2个。

永乐镇以木材加工及建筑材料为主。2011年，工业总产值650万元。拥有工业企业9家，职工110人；实现工业增加值200万元。

2011年末，永乐镇有商业网点255个，职工312人。

2011年，社会商品零售总额达1200万元；城乡集贸市场1个，年成交额210万元。

2011年末，永乐镇境内金融机构各类存款余额1亿多元；各项贷款余额4600万元。

2011年，永乐镇邮政业务收入355万元，其中纯收入28万元；电信业务收入120万元。

2011年末，永乐镇有幼儿园5所，在园幼儿400人，专任教师10人；小学8所，在校生2289人，专任教师128人.小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生986人，专任教师85人，初中适龄人口入学率、小学升初中升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，永乐镇财政预算内教育经费1464.90万元。

1981年9月，建成永乐乡广播电视站。2011年末，有线电视用户350户，入户率1.19%。实施“村村通广播电视”后，到2011年末共安装“小天锅”2204台。

2011年末，永乐镇有文化站1个，村文化活动中心1个，农家书屋8个，文化休闲及柳北革命纪念亭各1个；各类图书室3个，藏书1万余册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员8人。

2011年末，永乐镇有各级各类医疗卫生机构8个，其中乡级卫生院1所，门诊部（所）4个，药店3个；病床30张，每万人拥有病床10张，固定资产总值480万元。专业卫生人员30名，其中执业医师9人，执业助理医师3人，注册护士15人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.42万人次。

2011年，永乐镇有8个行政村21976人参加新型农村合作医疗，参合率90.01%。

2011年末，永乐镇有球场12个（包含学校）。经常多加体育活动的人数占常住人口的21%。

2011年，永乐镇城镇最低生活保障户数42户，人数57人，支出12.96万元，比上年增长8%，月人均190元，比上年增长15%。农村最低生活保障户数1665户，人数2302人，支出228.48万元，比上年增长84%，月人均70元，比上年增长13%。医疗救助284人次，民政部门资助参加新型农村合作医疗2419人，费用共支出7.26万元，比上年增长73%。国家抚恤、补助各类优抚对象70人，抚恤事业费支出35.6万元，比上年增长15%。乡敬老院1家，床位39张，收养农村五保人员33人。参加新型农村养老保险8867人，参保率达83.22%。

2011年末，永乐镇境内有枝柳铁路、204省道穿境而过。村村均通公路，其中兴隆、下覃、四莫等村通了水泥路。

据传，明朝永乐年间开始有人在此地定居立村，故名。又说此地无瘴疗之害，是为乐土，取名永乐。