“康熙年间监生曾桥川建，日久倾颓。乾隆五十年（公元1785年）武生曾大雄、钦赐翰林曾联魁、贡生曾腾光、曾应中等倡捐重建”。1984年公布为第四批深圳市文物保护单位，其后又再次修葺。

永兴桥“周围俱以白石砌之，阔三丈余，长十丈余，高五丈余。桥孔有三，上列栏杆，工程浩繁，颇为坚固。”八四年重修后，桥长50米，宽3.4米，桥洞3个，洞高5米余，上列栏杆，望板上浮雕龙凤图案各一组和桥头望柱圆雕生动的狮子。全桥用花岗岩石砌筑，结构严谨，造型美观。

“永兴桥……锁前溪而跨两岸，当往来要冲，东接黄松岗乌石岩诸路，西连云林茅洲诸圩。”桥下的新桥河与茅洲河汇合注入珠江，桥头原有码头和文昌塔，与永兴桥交映相辉，颇为壮观，可惜都不存在了。

永兴桥东岸为古清平墟，清平墟是当时直至清末民初松岗、石岩、公明、沙井、福永等地的商品交易和集散地，其后逐渐式微，现在只保存了古街一条，数间商铺。一座被当地人称作“当铺”的炮楼式民居仍然屹立在永兴桥的南侧。永兴桥时逾三百载，是我市不可多得的古桥梁之一，是古代深圳人民智慧和技艺的结晶。