截至2011年末，永兴镇总人口有30082人，其中城镇常住人口487人，城镇化率1.6%；总人口中，男性15710人，占52.2%；女性14372人，占47.8%；18岁以下7078人，占23.5%；18—60岁19349人，占64%；60岁以上3655人，占12.5%；以汉族为主，达30036人，占99.8%；有回、布依、拉祜等少数民族，共46人，占0.2%。2011年，永兴镇人口出生率9.9‰，人口死亡率5‰，人口自然增长率4.9‰，人口密度为每平方千米335人。

截至2017年末，永兴镇常住人口为30384人。

截至2018年末，永兴镇户籍人口为31215人。

2002年，永兴镇生产总值1.44亿元，财政总收入513万元，农民人均纯收入1658元。

2011年，永兴镇地方财政总收入385万元，财政一般预算收入110万元。完成营业税50万元，增值税24万元；农民人均纯收入5226元。

2014年，永兴镇实现生产总值5.2亿元，比2010年增长11.8%；全口径财政收入395万元，比2010年增长10%；农民人均纯收入6680元，银行存款余额为2.7亿元。

截至2018年末，永兴镇有工业企业36个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市53个。

永兴镇农业以种植花生、小麦、玉米为主，兼种大豆、芝麻、蔬菜、油菜等。2011年，永兴镇农业总产值26330万元，比2010年增长12%，农业增加值占生产总值的46%。2011年，永兴镇生产粮食3.9万吨，人均1300千克，其中小麦3万吨，玉米0.8万吨。永兴镇主要经济作物为花生等。2011年，永兴镇花生种植面积7万亩。永兴镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊及獭兔、家禽为主。2011年，永兴镇生猪饲养量84150头，出栏量134800头，羊饲养量5000只，年末存栏3000只，家禽饲养量18.4万羽；畜牧业总产值7546万元。

永兴镇工业以粮油加工和金属制造业为主导产业。2011年，永兴镇工业总产值为2.8亿元，比2010年增长25%，工业增加值占生产总值的32%。截至2011年末，永兴镇有工业企业129家，职工6100人，实现工业增加值1.8亿元，比2010年增长28%。

截至2011年末，永兴镇有商业网点110个，从业人员357人。2011年，永兴镇社会商品销售总额达8600万元，比2010年增长29%；有城乡集贸市场2个，年成交额1890万元。

2011年，永兴镇存款余额为4600万元，比2010年增长10%。

2011年，永兴镇邮政业务收入为1.5万元，其中纯收入1万元；电信业务收入为200万元。

2011年，永兴镇有幼儿园6所，在园幼儿600人，专任教师14人，小学13所，在校学生2800人，专任教师150人，小学适龄儿童入学率100%，初中1所，在校学生1400人，专任教师98人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，永兴镇财政预算内教育经费100万元，比2010年增长8%。

截至2011年末，永兴镇有文化站1个，村文化活动中心13个，各类文化专业户14户，有各类图书室10个，藏书20余万册。截至2011年末，永兴镇有线电视用户数为1200户，入户率19%。

2011年，永兴镇有各类医疗卫生机构14个，病床60张，固定资产总值280万元；专业卫生人员24人，其中执业医师6人，执业助理医师5人，注册护士4人。2011年，永兴镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗18000人次，住院手术50余台次；新型农村合作医疗参合人数30000人，参合率99%。

2011年，永兴镇城镇最低生活保障户数为34户，人数72人，支出12.8万元；城市医疗救助65人次，民政部门资助参加合作医疗60人次，共支出0.3万元；农村最低生活保障户数1134户，人数1287人，支出124万元；国家抚恤、补助各类优抚对象242人，抚恤事业费支出29万元；有敬老院1家，床位60张，收养农村五保人员49人。

截至2011年末，永兴镇有邮政所1个；报纸、期刊累计发行850份（册）；有电信企业1家，服务网点4个，有固定电话用户2000户，移动电话用户800户，宽带接入用户200户。

截至2011年末，永兴镇有自来水厂1座，深水井1眼，年供水7万立方米；主要道路两侧铺设排水管道9千米。

截至2011年末，永兴镇有变电站1个，有主变压器114台，供电可靠率99%。

截至2011年末，永兴镇有花坛12个，绿化面积2100平方米，绿化覆盖率7%。

永兴镇有107国道过境，境内长7千米；省道熊王路穿境而过。

永兴镇因镇人民政府驻永兴集而得名。