更新时间：2024-07-30 15:49
永北村隶属于广东省深圳市光明区公明街道。位于公明街道西北部，距街道办事处1千米。相邻自然村有永南村、下村、东边头村、西田村。村北有洋涌河（公明段俗称茅洲河）流过，还有莲塘水库。村名由来见永南村。
建村至明万历元年（1573年），属东莞县；明万历元年至清朝，属新安县。1914年，属宝安县。中华人民共和国成立之初，属宝安县公明乡；1951年，属宝安县第四区水朗乡；1952年，属第七区水朗乡；1956年，属公明区公明乡；1958年3月，属公明乡；1958年10月，属光明公社；1959年，属松岗公社；1960年，属公明公社；1979年1月，属深圳市松岗区公明公社上村大队；1981年，属深圳市宝安县公明公社上村大队；1983年，属宝安县公明区上村乡；1986年10月，属公明镇上村；1993年1月，属深圳市宝安区公明镇上村行政村；2004年，属公明街道；2007年，属深圳市光明新区公明街道；2015年，属公明街道上村社区。
传统经济主要种植水稻、花生、番薯、甘蔗等，兼种蔬菜及荔枝、龙眼，养殖鸡、鹅、鸭、鱼及牲畜等。现村集体经营以工业厂房出租为主。村民主要收入来源为工资性收入、商业经营、集体经济分红、房屋出租等。
2015年末，户籍人口121人，其中男性58人，女性63人；80岁以上2人，最年长者84岁（女）。非户籍外来人口5000人。祖籍该村的香港同胞20人。
村民主要为陈姓。记载该村世系的族谱有《水贝陈氏族谱》，由陈伟光编纂，编纂年代不详；《陈氏家谱序》，由陈福珍编纂，编纂年代不详。
传统民居为广府民居，现存15座，多建于清末民初，部分建于20世纪50—80年代。
慈水陈公祠位于该村，为永南、永北共有，建于清末，坐南向北。三开间两进，前后二堂，一天井，二廊房。宗祠大门刻有对联“绍传先业；光接德星”。
鳌峰陈公祠，建于清代，占地面积约180平方米，三开间二进一天井格局，灰碌筒瓦，为未定级不可移动文物。
正月二十三陈仙姑诞，香港陈氏同宗回村与村民一起参加拜祭，是村中较隆重的拜祭活动。正月初一、正月十五和农历八月十五，村民都会备金猪、水果、寿桃饼等祭品及线香、蜡烛前往陈仙姑庙祭拜。
每年清明和重阳节集体到祠堂祭祀祖先。
永北村聘请师傅传授舞麒麟技术，组织队员进行反复练习，在节庆时日进行舞麒麟表演。
特色农产品有桂味荔枝。特色传统（节庆）食品有春节松糕。特色工艺品有松糕格、风柜、鱼篓、谷筛等。
公明北环大道、水贝路经过该村。1964年通电，1992年通电话，1996年通互联网，1998年通自来水，1999年实现全村村道水泥硬底化。该村与上村社区其他自然村共用公明第二小学（位于元山村）、金苹果幼儿园（位于永南村）。村中股份合作公司办公楼内设有上村永北老人康乐中心，供村中老人休闲娱乐。