更新时间：2024-07-30 15:00
永南村隶属于广东省深圳市光明区公明街道。位于公明街道西北部，距街道办事处0.6千米。相邻自然村有上南村、下南村、东边、头村、永北村、西田村。坐落于红花山北面，洋涌河（公明段俗称茅洲河）从村边流过，莲塘水库为该村主要水源。始建于明嘉靖七年（1528年）前后，由陈梅溪长子陈一水及后裔定居发展而形成。原村名为永康围。1961年，以永康围十房祠堂及永康路为界，以南北方位定名，取永康围的“永”字，将永康围分为永南、永北两个生产队，得名永南村。
建村至明万历元年（1573年），属东莞县；明万历元年至清朝，属新安县。1914年，属宝安县。中华人民共和国成立之初，属宝安县公明乡；1951年，属宝安县第四区水朗乡；1952年，属第七区水朗乡；1956年，属公明区公明乡；1958年3月，属公明乡；1958年10月，属光明公社；1959年，属松岗公社；1960年，属公明公社；1979年1月，属深圳市公明公社上村大队；1981年，属深圳市宝安县公明公社上村大队；1983年，属宝安县公明区上村乡；1986年10月，属公明镇上村；1993年1月，属深圳市宝安区公明镇上村行政村；2004年，属公明街道；2007年，属深圳市光明新区公明街道；2015年，属公明街道上村社区。
传统经济以种植水稻为主，兼种红薯、蔬菜，另有生猪养殖，有部分村民从事商业经营。现村集体经营主要为房屋出租及少量商业经营。村民主要收入来源为房屋出租、工资性收入、商业经营、集体经济分红等。
015年末，户籍人口195人，其中男性95人，女性100人；80岁以上7人，最年长者93岁（女）。非户籍外来人口1万人。祖籍该村的香港同胞40人。
村民主要为陈姓。陈姓源流见东边头村。
传统民居为广府民居，现存80座，大多建于清代与民国时期，也有部分建于50—70年代。以一个巷子为中轴，民宅建在巷子两侧，宗祠是整个村落的中心。民居多为三开间一进，或两开间一进；墙体一般为砖石和三合土夯筑；房顶为两面坡，青瓦覆盖。80年代中期，村民陆续从古旧的民居中搬出，现民居大部分已破败，其中保存完好的主要租给外来务工人员居住。
勤道公祠，建于清末，三开间两进，一天井、两廊房结构；曾作为学堂使用，现已划归私人所有，不再作宗祠使用。永南老村曾有一口古井，名永南古井，立村之时就有，当时永南、永北和附近的居民都到此井打水饮用；现已被填埋废弃。
每年清明、重阳，村中族人集体祭拜祖墓。
该村耍新郎和闹洞房风俗形成于清朝末年。该村迎亲一般在晚上8点钟左右开始，新娘过门不得超过晚上10点钟。由男家抬花轿，媒人领路带新郎和几个后生前往迎亲，还要挑着猪头、鸡、酒、米、饼和果品等随同。迎亲时，新郎和迎亲的人都要被新娘同村的姐妹们戏弄耍闹。第一关，姐妹们守候在新娘家门口的路旁，向新郎和伴郎扔果子，连挑礼品的、抬花轿的也不放过；第二关，姐妹们用竹竿或竹棍守在新娘家大门口，等候新郎进门时便打。大家以此为乐故意拖延时间，媒人见闹得差不多了，便出面劝说，让男方把新娘抬走。把新娘抬回男家后，村中小伙子来闹洞房，男方亲人不许出来劝阻。新娘要开箱发柑、果、饼、食品等。小伙子用线穿着水果悬挂在新郎和新娘中间戏弄两人。新郎和新娘不准同床睡觉，新郎只许睡板凳。闹洞房要连续三个晚上，让新娘新郎无法安睡。新娘子过门第三天，要给公公婆婆请安，端水给二老洗脸，端茶给二老喝。公公婆婆要给儿媳一个红包（或礼物）。
特色农产品有糯米糍荔枝、桂味荔枝、石硖龙眼。特色传统（节庆）食品有端午节粽子、中秋节松糕。
永康路、下南二路经过该村。20世纪80年代初通自来水、通电，90年代初通电话，1999年实现全村村道水泥硬底化，20世纪末通互联网。该村与上村社区其他自然村共用公明第二小学（位于元山村）。另有金苹果幼儿园，2015年在园幼儿390人，教职工56人。