更新时间：2024-07-07 15:04
因辖区有永宁山（旧称石楼台山）而得名。
1949年初，为永宁区。
1958年，成立跃进公社。
1959年，改名永宁公社。
1984年，改设乡。
1999年，改设镇。
截至2011年末，永宁镇辖刘河、象嘴、埝沟、任窑子、高洼、柳沟、寺崾先、石畔、瓦子川、杨城、桐柏树、定边渠、白沙川、麻湾、土门、马老庄、柏林、贺老庄、小崖尧、崾子川、中嘴沟、杠树台22个行政村；下设110个村民小组。
截至2020年6月，永宁镇下辖14个行政村。人民政府驻刘河村。
永宁镇地处志丹县南部，东与安塞区砖窑湾镇接壤，南与甘泉县桥镇乡、富县张家湾镇为邻，西部与甘肃省合水县接壤，北接旦八镇、双河镇。总面积810.40平方千米。
永宁镇地处南子午岭山区，地势西高东低。境内多山少川，山大沟深，沟壑纵横，属黄土丘陵地貌。境内平均海拔1300米。
永宁镇气候属暖温带大陆性季风气候，其特点是夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，雨热同期，四季分明。多年平均气温7.8℃，极端最低气温-25.4℃，极端最高气温37.4℃。无霜期年平均140天左右。年平均降水量475毫米。
永宁镇境内河道均属黄河流域。主要河流洛河、周河分别由西、北而入，境内总流长29.6千米。
永宁镇境内已探明地下矿藏有石油、天然气等。其中石油储量0.28亿吨，天然气储量未探明，已经开发的石油矿藏位于柳沟、寺崾先、象嘴等村，可采量0.03亿吨，年产量23万吨。
截至2011年末，永宁镇辖区总人口13391人，其中城镇常住人口2600人，城镇化率19.4%。另有流动人口1003人。总人口中，男性7007人，占52.3%；女性6384人，占47.7%。14岁以下1055人，占7.9%；15—64岁11276人，占84.2%；65岁以上1060人，占7.9%。人口密度为每平方千米28人。
截至2018年，永宁镇户籍人口14282人。
2011年，永宁镇财政总收入1502万元，比上年增长11.6%。农民人均纯收入6788元。
2018年，永宁镇有工业企业3个；其中，规上企业1个。2018年，永宁镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数6个。
2011年，永宁镇农业总产值5144万元，比上年增长12%，农业增加值占国内生产总值的55%。农业耕地面积8.58万亩，人均2.74亩；可利用草地面积2.3万亩，林地面积6.48万亩。
永宁镇粮食作物以玉米、豆类、薯类为主。2011年，永宁镇粮食生产4578吨，其中玉米2576吨，豆类834吨，薯类674吨。主要经济作物有苹果、蔬菜。其中蔬菜种植面积2100亩，其中弓棚712座，大棚9座，产量4360吨，主要品种有西红柿、黄瓜、豆角、油菜等。
截至2011年末，永宁镇累计造林8.8万亩，其中防护林3万亩，经济林0.76万亩，生态林5.04万亩，林木覆盖率62%。苹果种植面积1.05万亩，产量335吨。
永宁镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，永宁镇生猪饲养量4991头，年末存栏2848头；羊饲养量75987只，年末存栏57247只，家禽饲养量4.8万羽。2011年，永宁镇畜牧业总产值2860万元，占农业总产值的55.6%。
截至2011年末，永宁镇有农业机械1680台（辆），名优农产品有永宁山木耳、羊绒被、山地苹果。
2011年，永宁镇工业总产值2165万元，工业增加值占国内生产总值的37%。
截至2011年末，永宁镇有商业网点96个，职工146人。2011年，永宁镇社会消费品零售总额达1451万元；城乡集市贸易成交额4536万元。
截至2011年末，永宁镇境内有金融机构1个，各类存款余额1.4亿元，比上年增长19.8%。有农村信合社银行1个，各类存款余额3402万元，比上年增长18%，人均存款2775元。
永宁镇交通便利，甘志路过境，全长68千米。有22个村通柏油路，日发送客车5辆，日客运量120人次。截至2011年末，永宁镇镇区道路总长度5千米；道路铺装面积0.005万平方千米；桥梁2座，总长度0.5千米。
截至2011年末，永宁镇有文化站1个，村级文化活动中心22个，“万村书库”22个，藏书15万余册。
1996年2月，永宁镇建成有线电视广播台，后改为广播电视站。截至2011年末，永宁镇有线电视用户2051户，入户率60%。
截至2011年末，永宁镇有幼儿园1所，在园幼儿281人，专任教师21人；小学1所，在校生568人，专任教师54人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达到100%。
2011年，永宁镇财政预算内教育经费投入800万元，比上年增长40%，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为53%。
截至2011年末，永宁镇畜牧、农业专家为农民科技培训8次，参训人数2400余人次，推广了新科技、新技术26项，建立科技示范基地14个，科技示范户400户。
截至2011年末，永宁镇有各级各类医疗卫生机构17个，其中门诊部（所）16个，病床9张；固定资产总值249万元。专业卫生人员13名，其中执业医师3人、执业助理医师5人、注册护士5人。2011年，永宁镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1083人次。新型农村合作医疗参合人数1.2万人，参合率100%。
截至2011年末，永宁镇有学校体育场地2个，文化广场3个，18%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的10%。
秦直道遗址延安段
秦直道是中国古代唯一沿山脊和高地选线的国家级交通大道，被誉为高速公路之祖。它南起陕西淳化北至内蒙包头，途经旬邑、黄陵、富县、甘泉、志丹、安塞、榆林和伊金霍洛旗、东胜、达拉特旗到达包头。它的建成不仅是中原王朝北方防御体系的重要组成部分，也是中国北方经济文化交流、民族融合的重要纽带和桥梁。志丹作为秦直道的一部分，遗存有大量古道、行宫及与其相关的遗址、遗迹，它对于研究秦汉北方地区的历史，特别是匈奴的战争史、交通史、通讯史、经济史和民族关系史等，具有非常重要的人文历史信息价值。
2013年5月3日，秦直道遗址延安段（志丹段）被国务院列为第七批全国重点文物保护单位。
2020年7月29日，永宁镇被全国爱国卫生运动委员会命名为“2017—2019周期国家卫生乡镇”。