公元1355年，“勐卯弄”（麓川国）归附元朝，元朝在其控制区域置平缅宣慰司。永平属平缅宣慰司永昌地。

公元1382年，明朝占领“勐卯弄”（平缅宣慰司）永昌地、置金齿卫；公元1390年，改金齿卫为金齿军民指挥使司。公元1456年，废使司、置永昌镇；公元1522年，罢镇、置永昌军民府，后又取消“军民”二字，直称“永昌府”。永昌府名称在明代虽然几经变革，但永平与永昌府之间的隶属关系一直未变。

此外，明代因战乱后军用民食需要，曾在云南境内实行屯田制，开展大规模的屯田活动，设置卫、御、所机构。永平设御，至清代康熙五年（1666年），因为御政弊端百出，遂裁撤，屯赋并县。

清初沿袭明制。清末实行“厅、道”制，永平属迤西道。辛亥革命后，民国二年（1913年）云南军政府成立，废除清代府、厅、州，但保留县制，改清代迤西道为滇西道，次年，又改称腾越道。民国十八年（1929年），废厅道制，推行省县两级制，永平遂脱离永昌府，直属省辖。民国二十一年（1932年），云南全省设十二个政务视察区，二十三年（1934年），增划为十六个视察区，二十七年（1938年），改政务视察区为行政督察专员公署。民国三十一年（1942年），在保山设第十二督察专员公署，永平重新划归其管辖。1949年十二月九日，云南和平起义。

中华人民共和国成立以后，1949年12月28日，经中共滇西北地委呈报中共桂滇黔区党委批准，永平县由保山划归大理区。1950年1月，永平县划归滇西北行政督察专员公署及大理地区行政公署。1956年11月，大理白族治州建立，永平县隶属其管辖。1958年10月，云龙、永平两县合并，称永平县。1961年3月，又恢复原永平、云龙两县原建置至今。

截至2024年2月，永平县辖4个乡、3个镇。永平县人民政府驻博南镇。

永平县位于大理白族自治州西部，东邻漾濞彝族自治县和巍山彝族回族自治县，南接昌宁县，西隔澜沧江与保山市分治，北与云龙县山水相连。东西最大横距64.5千米，南北最大纵距77千米，永平县土地总面积2884平方千米。

永平县地处云岭山脉分支博南山和云台山之间，地势西北高，东南低。最高海拔点2933米（青神龙山），最低海拔点1130米（渔坝平坦），县城海拔1620米。

境内银江河为县内主要河流，由西北向东南纵贯县境，最后注入澜沧江。过境河流有澜沧江、顺濞河。银江河之东、顺濞河之西是云台山，银江河之西、澜沧江之东是博南山，形成三河夹两山，高山、河流、坝子纵横交错的独特地形。

永平属北亚热带季风气候区，立体气候较为明显。年平均气温15.9℃，最高气温31.5℃，最低气温-2.4℃；年霜期103天，年日照2062.8小时，年降雨量678.6毫米，年均风速1.4米∕秒。由于境内海拔差异大，地区性气温差异也较大，故有“一山分四季，隔里不同天”之说。

永平县境内地质结构复杂，地形切割较大，水文地质条件优越，形成河流较多，永平县共有大小河流100余条，其中流程在5公里以上的常流河有31条，均属澜沧江水系。据调查，永平县水资源总量10.08亿立方米/年，水能理论蕴藏量13.96万千瓦，可开发利用量4.67万千瓦。

截止到2013年永平县已探明的有铜、钴、银、锡、砂金、铅、汞、褐煤、磷、硅、水晶、高岭土、石灰石等金属矿15种，非金属矿12种，其中：褐煤储量3200万吨、铜储量203.66万吨、高岭土储量2800万吨、花岗岩储量20万立方米。

植物资源有云南松、华山松、杉松、高山栲、杜鹃、山茶、香樟、楠木、红椿、梨、桃、梅、花红、石榴、香橼、核桃、花椒等，境内宝台山国家森林公园内有高等植物达89科360余种，其中：尚有第四冰川期遗留下来的水清树、阙氏木兰（本莲花）、杜氏木莲、爬地柏等；药用植物有沙参、防风、黄连、芍药、贝母、百合、龙胆草、天麻、天门冬、草乌等；菌类植物有鸡棕、松茸、木耳、香菇、干巴菌、牛肝菌、奶浆菇等；野生动物资源有狗熊、野猪、豪猪、豹、狼、獐、狐狸、岩羊、猴、穿山甲、飞鼠等；禽类有竹鸡、锦鸡、凤凰鸡、鹦鹉、孔雀、啄木鸟等。

截至2023年末，永平县常住人口16.25万人，城镇化率27.25%。

截至2023年末，永平县户籍总人口18.37万人，其中：男9.33万人，女9.04万人；少数民族8.13万人，占总人口的44.3%，其中：彝族5.28万人，回族1.47万人，白族0.73万人，傈僳族0.40万人，苗族0.25万人。

2022年，永平县地区生产总值（GDP）754481万元，比上年增长4.8%。分产业看，第一产业增加值274004万元，增长4.9%；第二产业增加值171473万元，增长11.7%；第三产业增加值309004万元，增长1.6%。三次产业结构由上年的37.8：20.9：41.3调整为:36.3:22.7:41.0。

2023年，永平县地区生产总值（GDP）809924万元，比上年增长3.3%。分产业看，第一产业增加值324123万元，增长4.2%；第二产业增加值162164万元，下降0.6%；第三产业增加值323637万元，增长4.4%。三次产业结构由上年的36.3:22.7:41.0调整为40.0:20.0:40.0。

2023年，永平县现价民营经济增加值547730万元，现价民营经济增加值占全县GDP的比重为67.6%增速为1.7%。其中：第一产业现价民营经济增加值289844万元，第二产业现价民营经济增加值92735万元，第三产业现价民营经济增加值165151万元，分别占全县本产业增加值的89.4%、57.2%和51.0%。

2023年，永平县规模以上固定资产投资（含房地产投资）完成615702万元，比上年下降7.9%。其中：500万元以上固定资产投资完成608924万元，比上年下降6.8%。2023年500万元以上固定资产投资共有项目126个，其中：新开工项目74个。分产业投资完成情况为：第一产业投资完成47358万元，比上年下降20.4%；第二产业投资完成53349万元，比上年下降12.4%；第三产业投资完成514995万元，比上年下降6.0%。主要行业投资完成情况为：工业投资完成53349万元，比上年下降12.4%。其中：能源以外工业投资完成19336万元，比上年下降11.7%；能源工业投资完成34013万元，比上年下降12.8%。交通投资完成442674万元，比上年下降8.9%。水利投资完成10376万元，比上年下降38.2%。教育行业投资完成2958万元，比上年上升192.9%。农业投资完成47358万元，同比下降20.4%。卫生投资完成1684万元，比上年下降58.9%。旅游业投资完成16834万元，比上年上升149.5%。数字经济投资完成2031万元，比上年下降60.1%。生态保护投资完成2228万元，同比上升122.4%。2023年，全县房地产投资完成6778万元，比上年下降55.0%。房屋施工面积609343平方米，全年商品房销售面积39686平方米，比上年下降43.8%。

2023年，永平县财政总收入完成42382万元，同比增长10.13%，一般公共预算收入完成31574万元，同比增长5.52%，一般公共预算支出完成 192602万元，同比增长0.79%，其中：教育支出34893万元，同比增长0.06%；社会保障和就业支出29862万元，同比增长10.49%；卫生健康支出24471万元，同比下降1.09%；农林水事务支出47696万元，同比增长36.00%。

2023年，永平县农业总产值503411万元，可比增速4.4%。其中：种植业产值324346万元，林业产值22336万元，牧业产值143248万元，渔业产值1209万元。

2023年，永平县粮食种植面积24975公顷，比上年增长108公顷，其中：夏收粮食种植面积8790公顷，比上年增加10公顷；油料种植面积11510亩，增加1410亩；烤烟种植面积38874亩，增加374亩；蔬菜及食用菌种植面积22612亩，减少750亩。全年粮食总产量114140吨，增长0.54%，其中：夏收粮食产量24950吨，减少3.8%；油料产量2104.2吨，增长9.54%；烟叶产量5230.25吨，增长1.56%，蔬菜及食用菌产量33730.23吨，增长1.9%；水果产量5107.42吨，增长11.3%，其中：园林水果4600.02吨，增长4.12%；茶叶产量2577.58吨，减少0.86%。

2023年，永平县实现工业增加值105386万元，按可比价计算，比上年上升1.7%，其中：规模以上工业增加值43857.2万元，按可比价计算上升0.3%。在规模以上工业中，采矿业增加值增长7.5%；制造业增加值下降4.2%；电力、热力、燃气及水的生产和供应业增加值下降1.2%。全县规模以上工业企业实现营业收入82160.8万元，同比下降0.77%。 2023年，全县具有资质的建筑业企业14户。全年完成产值579756千元，比上年增10.1%。

贸易

2023年，永平县社会消费品零售总额实现270100万元，比上年增长16.3%，其中：限额以上零售总额完成33173.7万元，同比增长36.8%。按销售单位所在地统计：城镇完成164490.9万元，同比增长16.1%，乡村完成105609.1万元，同比增长16.6%；按消费形态统计：餐饮收入完成29170.8万元，同比增长20.1%，商品零售完成240929.2万元，同比增长15.9%。

交通运输和邮电

2023年，永平县交通运输、仓储和邮政业实现增加值48295万元，同比增长8.5%。

2023年，永平县邮政业务总量2192.28万元，增长2.48%。定销报纸1732489份，杂志50072份，邮政快件88000件。

金融保险

截至2023年末，永平县金融机构各项存款余额716265万元，比上年增长8.24%，其中：住户存款余额534290万元，比上年增长11.01%；金融机构各项贷款余额492118万元，比上年增长9.57 %。

2023年，永平县共有各类学校149所，其中：完全中学2所，初级中学6所，教师进修学校1所，职业中学1所，九年制学校3所，小学45所，教学点23个，幼儿园68所。在校学生28466人，其中：高中3000人，初中6674人，职业中学916人，小学12972人，幼儿园4904人。全县共有教职工2452人，其中：公办1771人，有专任教师1991人，其中：初中507人，高中209人，职业中学42人，小学969人。小学阶段学龄人口总数11923人，小学毛入学率108.8%，初中阶段学龄人口总数6474人，毛入学率103.09%。小学毕业升学率100%，初中毕业升学率100%。

2023年，永平县拥有公共图书馆1个，藏书总量67642册；文化馆1个，体育场馆1个。全县有广播电台1座，广播发射机3台。广播、电视人口覆盖率达到100%。

截至2023年末，永平县拥有医疗卫生机构100个，医疗卫生机构拥有床位数1297张，卫生技术人员1251人。

文物古迹

永平新光遗址、霁虹桥及兰津渡、西山寺、凤鸣桥、永国寺、双鹤桥

宝台山国家森林公园

宝台山位于永平县城西南部，地处昌宁、漾濞、巍山3县市的结合部，总面积9584公顷。境内最高海拔2913米，最低海拔1150米，气候垂直变化明显，森林植被具有从滇南到滇西北过渡的显著特征，保存有一批珍稀物种，是省内难得的物种基因库。区内植被覆盖率达96.68%，共有各类植物1001种，2005年12月23日，国家林业局正式批准设立宝台山为“云南宝台山国家级森林公园”。

博南古道

“西南丝绸之路”是中国最早与外国往来的古道之一，博南古道是其中最为重要的一段，博南古道在永平县境内绵亘100多公里，是相对较为完好的一段。永平县现有大小寺庙118个，其中古道沿途的庙宇如：万松庵、玉皇阁、铁厂关庙、花桥普照寺、杉阳永国寺和西山寺等。

大碱塘及玉皇阁

大碱塘：坐落于城东北约2公里处，东依永云公路，西靠营盘山。

永平县：特产核桃、大红花椒、磨盘柿、香菇、云木耳、白皮大蒜、蜂蜜、腊鹅。

龙门乡：核桃、桐油、木瓜、花椒。

曲硐回族乡：腊鹅、核桃仁。

北斗彝族乡：永平大泡核桃、肉牛、黑山羊、树头菜等。

2019年2月2日，被国家中医药管理局评为县级全国基层中医药工作先进单位。

2020年9月，被授予“全省民族团结进步模范集体”称号。

2021年11月，入选第九批全国民族团结进步示范区公示名单（云南省）。