民国三十八年（1949年）6月25日，成立和平区。

1950年1月，博爱、盐宝、和平区合并成立永平区。

1954年，西半部的9乡划归边江区。

1958年5月，撤区并乡；同年10月，成立英雄公社，乡改大队。

1961年3月，为永平区。

1970年，为永平公社。

1984年3月，为永平区。

1988年1月，改称永平乡；同年2月25日，改永平镇。

2006年3月，原边江乡撤并永平镇。

2011年末，永平镇辖28个行政村：团结、迁营、勐嘎、芒费、费竜、芒腊、芒东、迁毛、迁糯、南谷、茂密、昔俄、双龙、新塘、新村、钟山、兴华、倮练、勐龙、岔河、明河、平江、富龙、芒帕、柳安、金木、崴里、箐门口；下设421个村民小组。有364个自然村。

截至2020年6月，永平镇辖1个社区、30个行政村：田园社区、勐嘎村、团结村、迁营村、费竜村、芒费村、芒腊村、芒东村、迁毛村、迁糯村、南谷村、茂密村、昔俄村、双龙村、新塘村、新村村、钟山村、兴华村、倮练村、勐龙村、箐门口村、岔河村、明河村、平江村、富龙村、芒帕村、柳安村、崴里村、金木村、永兴村、永和村，镇人民政府驻田园社区。

永平镇地处景谷傣族彝族自治县西南部，东与威远镇、益智乡相连，南与碧安乡、勐班乡、半坡乡毗邻，西与临沧市的临翔区、双江县隔江相望，北与民乐镇和临翔区平村乡交界，行政区域面积1467平方千米。

永平镇地势东南高，西北低，四周高山纵横，河谷交错，地形起伏较大，山高坡陡谷深，98%以上土地属于山区，是典型的山区乡镇。地形分为山原盆地（俗称坝子）、丘陵河谷地形、浅切割山原地形和深切割山原地形。主要山脉有边江富龙大山。

永平镇境内河流主要有澜沧江支流勐嘎河、崴里河、芒帕河勐嘎河自南向北经坝子流入澜沧江，流域面积312.6平方千米，水资源总量1亿立方米，水能蕴藏丰富。

永平镇主要自然灾害有旱涝、风灾、虫灾、山体滑坡等。旱灾每年发生一次，主要发生在1—5月。风灾主要发生在4—5月。洪灾、虫灾和山体滑坡主要发生在7—8月。

永平镇境内已探明地下矿藏有煤矿、铜矿、锰矿、铁矿、银矿、锑矿等。已经开发的有煤矿，位于迁毛村芒局、那丙村民小组，矿区面积1000亩，可采量1000万吨，年产量0.5万吨；已经开发的还有铁矿，位于永平镇富龙村，矿区面积374.3亩，地质储量2000万吨，可采量6000吨。

2011年，永平镇有耕地面积13.11万亩，其中水田5.81万亩，旱地7.30万亩。

2011年末，永平镇总人口68399人。总人口中，以汉族为主，达34495人，占50.4%；有傣、彝、拉祜、哈尼、布朗、回等15个少数民族，共33904人，占49.6%。2011年，人口自然增长率5.09‰。人口密度为每平方千米46.7人。

2017年末，永平镇常住人口为71679人。

截至2019年末，永平镇户籍人口为72764人。

2011年，永平镇农村经济总收入3.37亿元，比上年增长17.58%。地方一般预算收入1923万元，比上年增长36.58%。农民人均纯收入3332元。

2019年，永平镇有工业企业78个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市156个。

2011年，永平镇实现农业总产值2.72亿元，比上年增长26.51%，农业增加值占生产总值的15.94%。

永平镇粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，生产粮食3.87万吨，其中水稻1.59万吨，小麦1388吨，玉米1.77万吨，大豆803吨，蚕豆247吨，豌豆133吨，薯类2222吨，其他粮食408吨。主要经济作物有烤烟、甘蔗、茶叶、油料作物、蔬菜、咖啡、橡胶等。2011年，烤烟种植面积2.24万亩，产量5.74万担，产值5180万元；甘蔗种植面积4.25万亩，产量15.67万吨；茶园面积2.8万亩，产量1216.5吨；油料作物种植面积9214亩；蔬菜种植面积15984亩；咖啡种植面积1029亩，产量285.6吨；橡胶种植面积2023亩。

永平镇畜牧业以饲养大牲畜、生猪、羊、家禽为主。2011年，大牲畜年末存栏2.16万头，出栏2.02万头；生猪年末存栏5.11万头，出栏4.66万头；羊年末存栏6496只，出栏5806只；家禽年末存栏21.57万羽，出栏22.30万羽。2011年，生产肉类3569吨，其中牛肉323吨，驴肉1吨，猪肉2704吨，羊肉50吨，家禽肉335吨；禽蛋156吨。

截至2011年末，永平镇累计造林8.31万亩，其中防护林0.49万亩，经济林5.06万亩，社会造林2.75万亩，农民住宅四旁树木8万株，林木覆盖率75.4%，活立木蓄积量941.13万立方米，森林主要有针叶林、阔叶林两大类，其中速生丰产树种思茅松占林地面积92%，树下盛产鸡根、红菌、羊肝菌等野生菌类，森林茂密，林中动物种类繁多。2011年，水果种植面积3304亩，主要品种有梨、苹果、柑橘、香蕉、菠萝、龙眼、芒果、桃子、葡萄、柿子、李子等，2011年，大型农业机械583台（辆）。

2011年，永平镇工业总产值达到3.93亿元，比上年增长10%。规模以上工业企业1家，职工230人，实现工业增加值0.21亿元，比上年增长8%。

2011年末，永平镇有商业网点6个，职工39人。2011年，社会消费品零售总额达483.6万元，比上年增长6%；生产资料销售总额63.6万元、比上年增长8%；批发零售住宿餐饮业增加值663.64万元，比上年增长9%；电子商务交易额331.58万元，比上年增长8%；城乡集市贸易成交额L6亿元，比上年增长9%。

2011年末，永平镇有幼儿园3所，在园幼儿1012人，专任教师48人；小学24所，在校生5665人，专任教师343人，小学适龄儿童入学率99.6%；初中1所，在校生2069人，专任教师175人，初中适龄人口入学率99.1%，小升初升学率99%，九年义务教育覆盖率达100%。2011年，教育经费达4101.3万元。

2011年末，永平镇有农科员、防疫员共102人，烤烟种植辅导员94人。

2011年末，永平镇有文化体育广播电视服务中心1个，文化事业团体7个，文化广场2个，文化娱乐活动场所15个，农家书屋28个；文化行业从业人员5人。

2011年末，永平镇有体育场地29处，体育社团1个，各级社会体育指导员30人。每年定期举办的体育活动有篮球、足球、气排球运动会。集镇勐嘎广场安装一套健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的5%。

2011年末，永平镇转播中国之声、云南人民广播电台、普洱人民广播电台等广播电台共15套广播节目，广播综合覆盖率98%，全年公共广播节目播出时间6700小时。2011年末，电视台开通45个电视频道，有线电视用户4550户，其中数字电视用户2300户，电视综合覆盖率98%，全年公共电视节目播出时间8760小时。

2011年末，永平镇有卫生院2所，村卫生室28个；病床100张，其中公立卫生机构床位100张，每千人拥有医疗床位0.7张。专业卫生人员90人，其中执业医师12人，执业助理医师18人，注册护士25人，平均每千人拥有卫生技术人员0.8人、执业（助理）医师0.3人、注册护士0.3人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗10万人次，住院手术20台次，出院病人1000人次。2011年，法定报告传染病发病率为0，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率100%，新型农村合作医疗参合人数5.78万人，参合率95.67%；孕产妇死亡率0，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为20.7‰、14.33‰、9.55‰。

2011年，永平镇有城镇最低生活保障户数171户，人数206人，支出36.72万元，比上年增长20%，月人均148.52元，比上年增长20%；城市医疗救助22人次，民政部门资助参加合作医疗22人次，共支出4.443万元，比上年增长7.2%；城市生活无着人员救助10人次，支出0.6万元，比上年增长5.1%。农村最低生活保障户数1837户，人数3750人，支出270万元，比上年增长17%，月人均60元，比上年增长5.93%；农村五保集中供养7人，支出1.29万元，比上年增长2.87%；农村五保分散供养368人，支出35.33万元，比上年增长30%；农村医疗救助460人次，民政部门资助参加合作医疗460人次，共支出85.68万元，比上年增长56%；农村临时救济339人次，支出2L80万元，比上年增长48.9%。自然灾害受灾人口218人，农作物受灾面积76亩，倒塌房屋14间，直接经济损失14万元，救灾支出11万元。国家抚恤、补助各类优抚对象210人，抚恤事业费支出85.95万元，比上年增长20%。社会福利费2.29万元，比上年增长0.4%；社会福利单位1个，床位14张，收养7人。

2011年末，永平镇有邮政网点1个，投递点86个、乡村通邮率100%，全年投递国内函件3420件，国内汇票业务完成2190笔。国内异地特快专递信件完成1825件，征订报纸1.3万份、期刊2300册。电信企业3家，服务网点18个，电话交换机总容量6000门，固定电话用户2500户，比上年减少250户，电话用户普及率52.08%；比上年降低11个百分点；移动电话用户4800户，比上年增加476户，移动电话普及率为100%，比上年提高11个百分点；互联网端口总数2000个，其中已占用端口总数1350个，宽带接入用户1350户，比上年增加197户。

2011年末，永平镇有自来水厂2座，铺设干线水管24千米，生产能力2400吨/日，年工业用水9.6万吨、生活用水42万吨，居民自来水普及率100%，年人均生活用水36吨；排水管道30.8千米。

2011年末，永平镇有110千伏变电站1座，总容量40兆伏安，高压输电线路35千伏线路3条、10千伏线路6条，年供电量547.36万度35千伏变电站1座，变压器2台，总容量9.45兆伏安，输电线路9条，年供电量180.76万千瓦时。

2011年，永平镇有客运总量8.04万人次，有国道1条，全长113千米；有县镇级公路3条，总长87千米。有客运站1个，日均发送26辆客车，日客运量345人次，年货运吞吐量12万吨。2011年，有客运汽车26辆、座位494座。

2023年9月24日，入选“2023中国西部地区乡镇综合竞争力百强”，排名第88。