一说其名称源于元代的云需府。据《皇明北虏考》等汉籍载，该万户由十营组成，称阿速(阿苏特)、哈剌嗔(喀喇沁)、舍奴郎、孛来(布里雅特?)、当剌儿罕(唐拉噶尔?)、失保嗔(锡包沁，元代作昔宝赤)、叭儿廒(巴儿忽)、荒花旦(晃豁坛)、奴母嗔、塔不乃麻。这些部落多数在蒙元时期就存在，大约在明中期形成右翼的一个部落集团，活动于宣府、张家口和独石口塞北，也进入过河套地区。

《蒙古源流》等蒙文史籍在瓦剌首领也先统一蒙古时首次提到永谢布，当时服属也先，其首领布库索尔逊(?—1449)因泄漏俘获明英宗一事被也先杀死。景泰五年(1454)，其子巴郭杀死逃亡的也先，替父报仇。

成化(1465—1487)初年，西蒙古乜克力部的癿加思兰、亦思马因、亦不剌等东迁河套地区后，成为该万户的领主，先后担任东蒙古的太师，成为左右大汗的权臣。达延汗主政后，清除右翼的异宗领主，命其次子乌鲁斯博罗特为右翼三万户济农(亲王)，结果被亦不剌等杀害。