此村明代为永陵神宫监。清顺治元年（1644）设司香官和陵户，后逐渐成村，以陵为名。

永陵是明世宗朱厚熜和皇后陈氏、方氏、杜氏的陵墓，建于嘉靖十五年（1536），嘉靖二十七年（1548）荐号永陵，隆庆元年（1567）葬世宗。营造永陵选村精良、建筑考究，远胜过长陵。建有祾恩殿、配殿、宝城、方院等。清乾隆年间进行过修葺。现祾恩门、祾恩殿早已毁坏，明楼、宝城、宫墙、陵门、神道等保存完好。陵内松柏苍郁，是国家文物保护单位。