1952年11月，属贵定专区息烽县永阳区，区公所驻永靖镇。

1956 年5月，属安顺专区息烽县永阳区。

1957 年4月，永阳区永阳乡划归永靖镇。

1958 年9月，永靖镇改公社，直属县：11 月，息烽县划归遵义专区。12月，永靖镇(时称湖涌)划归永阳区改建的永用公社。

1961年3月，恢复区公所建制后属永阳区，改称永靖公社。

1965年7月，永靖公社划归县;

8月17日，息烽县划归安顺专区。

1984 年3-4月，恢复乡建制，永靖镇公社改建成区级镇，辖永红、红旗，南门、龙爪4村和1居民委员会，共26村民组。15自然村.6居民段。

1992 年1月，撒区并乡建镇，永阳区的黎安乡(辖黎安村，安马村，新萝村。坪上村)，阳朗乡(辖阳朗村、老街村、立碑村，后坝村，河丰村、猫润村，下洪马村、上洪马村)、下阳朗乡(辖下阳朗村，硬察村，联丰村)。三田乡(辖管田村、马当田村，雨酒村，老厂村。河坎村，盘脚营村划归小寨坝镇管辖)划归永靖镇。将1居委会撒建为南门，北门，铁路3居民委员会。

1996年1月，息烽县划归贵阳市。永靖镇建制不变。

2011年2月，对南门、北门、铁路3居民委员会，龙爪。南门、永红、红旗4村共7个村居的管理服务辖区按地理位置进行整合，新成立新华、西门、东门3居民委员会，原铁路居民委员会更名龙腾居民委员会：7月31日成立新华社区服务中心(副科级单位)，龙腾，新华、南门3居民委员会划属新华社区服务中心。

2011 年末，辖北门。东门。西门3个居民委员会，梨安、坪上、安马、新梦、河丰。后坝、立碑，猫洞、老街、阳朗，上洪马，下洪马，联丰，下阳朗，硬察、龙爪，南门、水红、红旗，马当田、用酒、老厂、管田、河坎24个村民委员会：下设181个村民小组。有245个自然村。

2020年5月，永靖镇划出新华居委会、希望居委会、北门居委会、龙腾居委会、南门居委会、东门居委会、西门居委会、云环居委会、露萍居委会、永红村、南门村、龙爪村、下阳朗村、阳朗村、猫洞村、老街村、硬寨村、立碑村成立永阳街道。

调整后，永靖镇辖1社区15村：团圆居委会、后坝村、红旗村、坪上村、新萝村、梨安村、安马村、老厂村、河坎村、雨洒村、马当田村、管田村、联丰村、上洪马村、下洪马村、河丰村，镇人民政府驻后坝村。

永靖镇地处息烽县城量，位于贵州中部的“黔中产业带”黄金地段，南距省会贵阳66公里，北距历史名城遵义85公里。贵遵高速公路，川黔铁路，渝贵铁路，210国道南北贯穿全境。

永靖镇总人口10万余人。

境内储藏有丰富的煤、硅石、石灰石、铝钒士、褐铁矿、硫铁矿等矿产资源，还有适宜从亚势带到暖温带各种作物生长的立体气候环境。境内有息烽集中营旧址、玄天洞杨虎城将军囚禁处旧址、张露萍等七烈士陵园、云环小学和邵云环烈士纪念馆等名闻国内外的革命纪念地和爱国主义教育基地，有贵州最大的恐龙发掘地，有梨安天然地下热矿泉，有以玄洒洞为代表的地下溶洞群，矿产资源和旅游资源都十分丰富。

永靖镇区位优势，交通便利。位于贵阳市北郊、国务院确定的“黔中产业带”黄金地段，南距贵阳市中心66公里、北距历史名城遵义85公里，川黔铁路、210国道、贵遵高等级公路南北贯穿15个行政村，金阳公路连接全国三大磷都之一的开阳磷矿。境内有3个火车站、1个高等级公路出入口、1个汽车站和1个客货综合停车场，全镇已组组通公路。福-杭-贵-成通讯光缆穿越全境，数字程控交换、移动电话覆盖全镇，信息交流方便快捷。

基础设施完备，城镇功能健全。永靖镇已初步建成省城贵阳的卫星城镇，城区规划和建设逐步形成科学规划，合理定位，道路、交通、通信、水电、服务设施全面加强，绿化、硬化、净化、亮化齐头并，教育、卫生、文体、社区活动全方位的格局。现已启动的有教师新居和南大街商贸街。

农业综合开发初具规模。改革开放以来，永靖镇在省、市的大力支持下，充分利用国家以工代赈和农用资金，多渠道筹资投入农田水利基础建设，已完成坡改梯7332亩，实施小流域综合治理10000多亩，在玄天洞公路沿线实施农业综合治理6平方公里，完成高标准农田建设1106亩。

在南望山海拔1400米以上的地区开发荒山建起了面积3200亩淡季蔬菜和反季节蔬菜基地和2700亩的猕猴桃基地。围绕镇内已建成的汉方制药厂、天龙魔芋食品厂、玄天食品厂等农龙企业，建起了魔芋、中药材、折耳根、辣椒、生猪饲养等基地。农业生产已由以前的数量型转向质量效益型转化。

工业基础好，开发前景佳。积极利用原贵州汽油机厂、拖电厂迁走后留下的旧厂房进行招商引资，引进了天磷化工公司、黔粤磷化工厂、金阳矿粉厂等企业。还加强了贵阳高新技术开发区息烽医药工业园的汉方药厂、太和药厂等一批企业到园区落户。全镇已有投资100-500万元企业17个，500-1000万元的企业4个，1000元以上的企业2个，有个体工商户1511户，大小企业有1169个，形成了矿产、冶炼、金属加工、铸造、轻工、食品加工、医药多业并举的发展格局，国有制经济已成为经济发展的重要组成部分。

在上级的正确领导下，在社会各界的关心、支持、帮助下，永靖镇得到了较快的发展，2006年1—6月完成国内生产总值38614万元，同比增长20 %，其中：一产2540万元，增长9%；二产20137万元，增长25%；三产15937万元，增长16%。完成地方财政收入1217万元。

资源丰富，电力充足。改革开放以来，镇党委、政府立足镇情，紧紧围绕经济建设这个中心，带领全镇人民抢抓机遇，开拓进取，努力拼搏，锐意改革，全面推动了经济和社会各项事业的持续、快速、健康发展。产业结构由以前的“一三三”转变为“二一三”，并逐步向“三二一”的格局改变。城郊型农业的基本框架已经形成，第二、第三产业发展初具规模，城镇功能日趋完备，为迎接西部大开发战略的实施夯发了基础，增强了后劲，创造了必备条件。区位优势，交通便利。资源丰富，电力充足。永靖镇地处乌江大电网中心，境内有70千伏和110千伏变电站各一座，为发展各类工业企业提供了必备条件。

旅游业发展已成全县龙头。1997年以来，境内的息烽县集中营革命历史纪念馆、玄天洞杨虎城将军囚禁处等景区，景点相继修复开放，以阳朗辣椒子鸡、玄天香辣椒一品红、魔芋食品和息烽木烙画为龙头的旅游产品开发已逐步形成自己的特色，玄天山庄、阳朗辣子鸡一条街等独具特色的旅游服务小区已初具规模。

（1）党政办公室（负责人：刘德军）

主要负责镇机关文电、会务、督查、建议、提案、信息、机要（保密）、档案、目标管理、应急管理、审计、信访等日常工作及后勤管理工作；负责机关和所属事业单位机构编制、组织人事、劳动工资、国有资产管理；负责依法行政、纪检（监察）、人民武装、宣传、关工、工会、妇联、团委、统战、精神文明建设、便民利民服务等工作，督促检查有关工作落实；负责承办人大、政协方面的具体事务，承办镇党委、政府交办的其他工作。

（2）社会事务办公室（负责人：蔡启珍）

主要承担本辖区民政事业工作，依法指导村（居）换届选举，优抚、社会福利机构的管理；落实老年人优待政策，社会救济救灾，慈善和红十字会宣传捐助活动；负责村行政区划和地名、界线管理，殡葬管理；负责婚姻、收养登记，民政信访，民族宗教，残疾人管理等工作，承办镇党委、政府交办的其他工作。

（3）经济发展办公室（负责人：叶春芳）

负责拟订本镇工业发展、经济和社会发展规划；制订商品流通和培育市场的规划；负责全镇产业结构调整的制定和实施，承担经济发展的协调服务，抓好农村经济发展，增加农民收入；负责招商引资工作，搞好协调跟踪服务；做好投资项目的立项、报批工作；负责旅游景点的开发和协调工作；对全镇经济发展进行系统分析和预测，做好相关经济发展信息统计管理工作；负责辖区内公路交通建设、村镇规划建设；抓好企业管理，为企业提供优质高效服务；帮助企业解决日常工作中出现的问题。做好环境保护、能源节约与综合利用等工作；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他工作。

（4）人口和计划生育办公室（负责人：朱文）

负责本镇人口（包括流动人口）的计划生育工作，协同有关部门做好优生、优育、优教工作；指导、监督各村（居）基层计生组织的计划生育管理；管理人口和计划生育技术服务站、人口和计划生育协会等机构；负责《生育证》发放、收养子女手续的审核上报和办理独生子女证和流动人口婚育证明及其它计生相关证明；对违法生育情况进行立案并征收社会抚养费等工作；负责协调人口和计划生育技术服务站的工作关系；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他事项。

（5）社会治安综合治理办公室（负责人：李顺华）

负责本镇政法、社会治安综合治理、维护社会稳定工作；集中管理有关行政执法、法制建设工作；组织、协调、督促、指导区域内部、单位和广大群众开展综合治理、维护稳定和平安创建等工作；统一受理调处各类矛盾纠纷和群众来信来访；负责辖区内禁毒工作，做好涉毒人员的普查、追踪、监控及吸毒人员的帮教等工作；负责协调法庭、公安派出所、司法所等单位的工作关系；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他工作。

（1）农业综合服务中心（挂农业技术综合服务中心、畜牧兽医站牌子）（负责人：詹龙）

负责宣传贯彻执行上级有关农业发展和农村经济的方针政策和法律法规；结合实际，制定本镇农业技术推广计划和发展规划并组织实施；负责开展农业技术推广、畜牧兽医、水产养殖、农机管理、扶贫开发、农产品质量检测、农经网站和信息服务，为农民提供产前、产中、产后服务；宣传、推广优良品种、优质农资和先进的种植养殖技术，搞好试验、示范和推广工作；组织开展农业技能和先进技术的培训；负责全镇农村经济工作的管理和监督，做好农业和渔业的环保监测工作；负责土壤质量监测及农业病虫害的监测、预报、防治和报告工作；负责畜禽病疫防治、检疫和监督管理，开展品种繁育改良工作；负责饲草、饲料的生产、利用、资源开发和保护工作；参与农业技术纠纷的调解、仲裁工作；负责农村耕地、荒山、草坡等资源的调查、评估、保护及改良项目的组织实施；负责农业基础设施工程的规划、设计与组织实施、项目开发、利用和管护等工作；协助县、镇有关部门开展农机安全工作；配合有关部门制定农业产业结构调整的规划工作；负责农业承包合同、农村集体资产管理、农村集体经济财务管理和会计核算及农村集体经济的审计工作；指导村组集体经济组织的发展及建立健全各种管理制度；负责农村专业协会的管理和农业产业化的发展工作；搞好全镇农用物资配套服务工作；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他工作。

（2）人力资源和社会保障服务中心（挂新型农村合作医疗管理站牌子）（负责人：袁洪彬）

负责人才资源开发、劳动力技能培训与转移、优抚安置、农村合作医疗、农村低保、城镇低保、社会救助、养老保险等服务性工作；承担劳动和社会保障业务的统筹、协调和服务工作；负责农村富余劳动力、新增劳动力人员的登记、求职登记和劳动力资源的调查统计工作；负责就业岗位开发和信息的收集、发布、职业介绍、职业指导（培训）、社会保障政策咨询服务以及劳务输出人员外出务工相关手续的办理；对辖区内用人单位保险征缴工作的督促检查，建立退休人员数据库，负责离退休人员文体活动、医疗保险、死亡抚恤费、供养遗嘱生活补助费的发放工作；承担劳动社会保障和城市最低生活保障工作的统计调查和基础数据的管理工作，编制相关统计报表，并按规定核发居民最低生活保障费；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他工作。

（3）科技宣教文化信息统计服务中心（负责人：陈敏）

负责全镇精神文明建设事业发展规划，开展全镇文体活动，抓好宣传工作；参与全镇文化市场稽查、“扫黄打非”和查处各类非法出版物；负责全镇统计、远程教育、广播电视、信息收集与传递、图书阅览、思想政治教育等服务性工作；承办镇党委、政府和上级业务部门交办的其他工作。

息烽集中营位于贵州省贵阳市息烽县城南6公里，是抗战期间国民党坚持“消极抗日、积极反共”的反动政策而设立的关押中共党人和爱国进步人士的最大秘密监狱，与重庆白公馆、渣滓洞集中营、江西上饶集中营同为抗战期间国民党设立的四大集中营。息烽集中营对内称“新监”或“大学”，对外挂牌是“国民政府军事委员会息烽行辕”、重庆白公馆、渣滓洞监狱和望龙门看守所则分别称为中学和小学。

永靖镇“百龙千鼓”闹新春

永靖镇2011年2月11日早上9点，永靖镇第五届春节“百龙千鼓、万人闹新春”游演展示活动在息烽县体育场拉开帷幕。县人大常委会主任刘大英、县委常委、宣传部长王永平、县人大副主任魏永祥以及县政协副主席皮世凯、王忠碧出席活动。

活动分为场内展示和场外游演两个部分，永靖镇的三所小学、老年大学、永靖镇老年体育协会及永靖镇的村（社区）等24个团体共61只队伍参演，有锣鼓队、龙灯队、腰鼓队、军乐队等十多个种类，内容丰富，形式多样。游演活动一直持续了三个多小时，吸引数千名群众围观。

本次活动得到县委、县政府及有关部门的大力支持。通过活动，丰富了群众的文化娱乐生活，营造了一个良好的节日气氛。

地名由来

清同治年间 (1862- 1874年)，贵州布政使黎培敬到此，题写“息息相关”“烽烟永靖”八个字，刻碑两块，“息息相关”立于县城南门，“烽烟永靖”立于北门，祈求长息烽烟。永靖安宁。永靖之名由此而来。

2021年12月，被贵州省林业局列入“2021年贵州省森林乡镇”拟命名公示名单。

2022年12月，命名永靖镇为贵州省园林城镇。