1846年(清道光二十六年)，澳葡政府因有感十字门海域附近经常有海盗出没，对居民的安全以及他们的管治做成威胁，遂开始动工兴建氹仔炮台以作抵御，由当时的海军少校罗来路所监督下兴建，经费则由岛上居民付出。翌年，炮台落成，为居民的安全带来了保障。自炮台兴建之後，氹仔岛上的澳葡驻军一直驻守於该处，并监视由外十字门海域驶入内十字门的船只，以防敌袭。在澳门总督亚马留上任後，该处曾被改建为总督别墅，作避暑之夏季别墅。

炮台的原址曾於1975年改作海岛市警署，直至1998年才迁出。1999年澳门童军总会在此运作，成为童军的综合活动的基地，而其中的大炮和石碑等古物仍保存完好。随著社会的发展需要，炮台沿岸因填海和用作西湾大桥的著脚点，昔日的沿海风光已不复见。