到目前为止，已经发现的有关纺织图不下八块，其中刻有纺车图的有四块。1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在织布、纺纱和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这为早的。汉代纺车，根据画像石上所画的形状看，和明代《天工开物》上的纺车类似。这种纺车的结构虽然比较简单，但是纺纱能力已经比纺专提高大约二十倍。这种纺车上已经使用绳轮传动，证明我国早在二千年前就在工具机上使用绳轮传动了。使用这种纺车，可以加拈、并合比较均匀一致、粗细要求不同的丝或弦线。1972年长沙、马王堆汉墓出土的汉瑟的弦，是用十六根丝合股加拈成的，每一根都纺得非常均匀，能发出协调的音律，大概就是用这种纺车加工的。这种纺车，除了可以纺纱之外，还有一个重要的作用，那就是制成纬纱用的纡子，过去用纺专的时候，需要另外的工具摇纡，现在有了纺车，就能兼做这项工作了。这就可以比较大地提高生产效率。