汉墓壁画的发现，始于20世纪初，先后在辽阳、旅顺、洛阳、望都、平陆、徐州、梁山、密县、托克托、安平、定县、千阳、和林格尔等地发现一批汉壁画墓。壁画题材内容有墓主人的庄园生产活动、仕宦经历、享乐生活，以及经史故事、神话故事、祥瑞图、天象图、四神图等。绘画技法使用毛笔和矿物质颜料，发展了战国至西汉早期殿堂壁画和帛画上所见的墨线勾勒轮廓、平涂敷色的手法。前期的绘画手法还比较单一，到东汉晚期出现了大笔挥写的写意法，施色而不勾轮廓的没骨法和单色线勾勒的白描法，有的还使用了渲染法。