更新时间：2024-10-11 21:14
公元前178年（汉文帝二年），刘武受封为代王。
公元前176年（汉文帝四年），改封刘武为淮阳王。
公元前168年（汉文帝十二年），汉文帝因刘揖死后无子，改封刘武为梁王。此后数年时间内，刘武多次入朝。
公元前157年（汉文帝二十二年）六月，汉文帝去世，太子刘启继位，是为汉景帝。
公元前155年（汉景帝前元三年，岁首为十月）十月，刘武入朝。当时汉景帝尚未立太子，汉景帝与刘武宴饮，在闲谈时说：“我千秋万岁之后，传位于梁王你。”刘武谦虚地推辞。他虽然明知这不是真心话，但心中暗喜。他的母亲窦太后也同样很高兴。
参考条目：七国之乱
公元前154年（汉景帝前元三年），吴、楚、齐、赵等七国反叛。吴、楚先攻击梁国的棘壁（今河南永城西北），杀死数万人。刘武据守睢阳（今河南商丘），命韩安国、张羽等人为大将军，抵抗吴、楚之兵。吴、楚受阻于梁国，不敢越过梁国向西进兵，就这样和太尉周亚夫等人相持了三个月。吴、楚破灭后，计算功劳，梁国所斩杀俘获的吴、楚军队的数目和朝廷大致一样多。
公元前153年（汉景帝前元四年），朝廷立刘荣为太子。刘武因是汉景帝的亲兄弟，立有大功，又受封于大国，据有天下肥沃的土地。其封地北以泰山为界，西达高阳，共有四十余城，多数是大县。
刘武是窦太后的小儿子，很受宠爱，所得到的赏赐不计其数。于是，刘武建造方圆三百多里的东苑，扩展睢阳城至七十里。大兴土木，建造宫殿，修筑架空通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。有天子赏赐的旌旗，外出随从千乘万骑。到处驰马狩猎，排场之壮盛拟似天子。出入宫殿，清道禁绝行人，言警称跸。刘武揽四方豪杰，自崤山以东的游说之士，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳等人，莫不尽归梁国。公孙诡多有奇特怪诞之计，初次拜见刘武，刘武赐他千金，官职做到中尉，梁国称他“公孙将军”。梁国铸造了许多兵器，弓箭、戈矛之类就有数十万件，府库的金钱近万亿，珠玉、宝器等比京师还多。
公元前151年（汉景帝前元七年）十月，刘武入京晋见汉景帝。汉景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎候梁王。朝见汉景帝后，刘武呈上奏折请求留在京师，因为窦太后很宠爱刘武所以得以获准。刘武入宫陪侍汉景帝同乘步辇，出宫则同车游猎，到上林苑去射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记上姓名，使可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。
公元前151年（汉景帝前元七年）十一月，汉景帝废黜太子刘荣，窦太后想要让刘武作为继承人。大臣们和袁盎等劝阻汉景帝，窦太后的动议受阻，从此也就不再提让刘武做继承人这件事。因为这件事很秘密，世人没有谁知道。刘武于是辞别朝廷回归封国。
公元前149年（汉景帝前元八年）夏四月，汉景帝立胶东王刘彻为太子。刘武对袁盎和参与议嗣的大臣非常怨恨，就和羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀袁盎等十多位大臣。汉景帝怀疑刘武，待捕获到凶手发现果然是刘武所主使。于是汉景帝派遣使者不断在至梁国的路上来往，到梁国去反复查验，准备逮捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜藏匿在刘武的后宫。使者对梁国二千石官员挨个责问，梁相轩丘豹和内史韩安国进谏刘武，刘武才命令羊胜、公孙诡都自杀，之后把他们交了出来。汉景帝因此怨恨刘武，刘武特别害怕，派韩安国、邹阳分别通过长公主刘嫖和皇后王娡之兄王长君（王信）向窦太后和汉景帝请求宽宥，这才得到了汉景帝的宽恕。负责调查梁王的田叔也劝景帝看在窦太后的份上放过梁王一马，得到景帝首肯。
汉景帝的怒气逐渐消释，刘武便上书请求朝见。到达函谷关后，茅兰劝刘武乘坐布车带两个骑兵入京，躲藏在长公主的园囿之中。朝廷派使者迎接刘武，而刘武已经入关，随从车马都在关外，不知刘武所在。窦太后没有找到刘武，以为刘武被汉景帝所杀，哭泣道：“皇上杀了我的儿子！”汉景帝因为窦太后的误会，甚为忧恐。刘武到长安知道此事后背着刑具俯伏在宫廷门下，认罪自请处罚。窦太后、汉景帝见到刘武安然无恙非常高兴，相对哭泣，兄弟之情又如以前。然后把刘武的随从官员悉召入关。但自此汉景帝渐渐疏远刘武，不再和他同乘车辇了。
公元前144年（汉景帝中元六年）的冬天，刘武又入京朝见皇帝，呈上奏折请求留住京师，汉景帝没有答应。刘武回到封国后，心神恍惚，闷闷不乐，就到北方的良山打猎散心，有人献上一头背上长着脚的牛，刘武对它感到特别厌恶。当年的六月中旬，刘武得了热病，过了六天就死了。死后被谥为孝王。
吴、楚、齐、赵等七国反叛后，吴楚联军势大，攻下梁国南面的棘壁（今河南永城西北），刘武任命韩安国与张羽为将军，拼死抵御，与吴楚联军僵持，拖住了吴、楚主力，才使周亚夫有了战略机会，周亚夫趁机轻兵南下，夺取泗水入淮之口（在今江苏洪泽境），断绝了叛军的粮道。吴军士兵多半饿死或投降走散，周亚夫最终大破吴、楚联军。
刘武爱才，好营造宫室苑囿的乐趣，营造梁园并招揽天下人才，一时间，豪俊之士靡集。许多人甚至辞去朝廷及其他诸侯国的官职到梁园。这其中最有名气的，当数辞赋家枚乘、邹阳、庄忌和司马相如等梁苑客，形成极具影响的文学群体。
祖父：汉太祖高皇帝刘邦
祖母：薄太后薄姬
父亲：汉文帝刘恒
母亲：孝文皇后窦氏
汉景帝刘启，刘武同母兄。
代孝王刘参
梁怀王刘揖
馆陶公主刘嫖，刘武同母姐，嫁堂邑侯陈午。
梁王后李氏，生子刘买。
长子：梁共王刘买
次子：济川王刘明
三子：济东王刘彭离
四子：山阳王刘定
五子：济阴王刘不识
女儿五人，皆食汤沐邑
刘武在历史上最有名的就是建了一座很大的梁园，即“睢园”，又叫菟园。
刘武自小享尽荣华富贵，也为保卫汉室江山立下了大功。平息了七王之乱后，遂在梁国大兴土木。他以睢阳为中心，依托自然景色，修建了一个很大的花园，称东苑，也叫菟园，后人称为梁园。《汉书》载：“梁孝王筑东苑，方三百余里”。梁园中的房舍雕龙画凤，金碧辉煌，几乎可和皇宫媲美。睢水两岸，竹林连绵十余里，各种花木应有尽有，飞禽走兽品类繁多，梁王经常在这里狞猎、宴饮，大会宾朋。天下的文人雅士如枚乘、严忌、司马相如等云集梁园，成了梁孝王的座上宾。“梁园虽好，不是久留之地”就是来自这个典故。
忘忧馆是刘武经常前去休闲游乐的处所之一。一次，刘武去忘忧馆游玩，游兴正浓之际，突发奇想，便命跟随其游园的文学之士各写一篇辞赋。结果是，枚乘写了《柳赋》，路乔如写了《鹤赋》，公孙诡写了《文鹿赋》，邹阳写了《酒赋》，韩安国写《几赋》没有写完，邹阳代韩安国写成了《几赋》。
刘武检查了门客的作品后，对有替代行为的邹阳、韩安国各罚酒三杯，并发出警告；对完成任务较好的枚乘、路乔如等人每人各奖绸绢五匹，并提出表扬。刘武对门客奖罚分明的故事在当时被传为佳话，其事被录入《西京杂记》。
梁孝王陵位于河南省永城市芒砀山的保安山南峰，是开凿在山岩间的大型崖洞墓，由2个墓道、3个甬道、前庭、前室、后室、侧室以及回廊、隧道等部分构成的巨大地下建筑群。后墓出土车马饰件、兵器、玉器、绢等各种文物2000余件。
梁孝王陵东建有寝园一座，平面呈长方形，面积约6600平方米。主要建筑都集中在四面围成的寝园墙内。寝园前部以寝殿为中心，其四周有院落和回廊，是整个寝园的主体建筑。寝园后部是以堂为主的建筑群，辅以排房、庖厨、院落等建筑。