2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009）国家标准，珠江三角洲地区环线高速公路编号不变。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，珠江三角洲地区环线高速公路规划不变，江门—鹤山高速公路（四村立交至莲花山立交段）为其组成部分之一，长春—深圳高速公路（国家高速G25）新增一条联络线，命名为深圳—岑溪高速公路（简称“深岑高速”，编号“国家高速G2518”），江门—鹤山高速公路为其组成部分之一。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，珠江三角洲地区环线高速公路、深圳—岑溪高速公路编号不变。

2021年7月3日，江门—鹤山高速公路改扩建工程开工建设。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，珠江三角洲地区环线高速公路、深圳—岑溪高速公路规划不变，江门—鹤山高速公路为其组成部分之一。

2023年10月8日上午，随着佛开高速主线道路封闭，由中铁大桥局承建的江鹤高速改扩建TJ03标项目正式进入跨佛开高速主线施工阶段。

2023年11月，江鹤高速已基本完成征收工作。12月27日，江鹤高速改扩建TJ03标项目涉佛开高速中央绿化带内桥梁下部结构施工完成。

2024年4月17日，江鹤高速改扩建项目莲花山立交桥箱梁全部架设完成。5月17日，江鹤高速改扩建TJ03标共和枢纽互通第一阶段交通导改完成。8月14日，江鹤高速项目共和枢纽立交I匝道2号桥、J匝道1号桥完成全部箱梁架设任务。

江门—鹤山高速公路东起于江门市江海区江南街道四村立交，途经新会区、蓬江区，西止于江门市鹤山市共和镇共和立交。

截至2022年10月，江门—鹤山高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2022年10月，江门—鹤山高速公路沿线互通为：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，江门—鹤山高速公路各收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2022年10月，江门—鹤山高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

截至2022年10月，江门—鹤山高速公路沿线隧道设有照明设备。

据2019年12月，广东省交通运输厅发布的收费标准显示，江门—鹤山高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，广东省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括江门—鹤山高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码、无感支付，其中包含江门—鹤山高速公路。

江门—鹤山高速公路起点从江门市礼乐四村至江门天沙河段是平坦的水网地区，穿过江门河和江门河水道。途经江门龙湾工业区，穿越新会圭峰山，地形起伏较大。新会杜阮至鹤山共和段为微丘地形且无大的河流。近年来沿线各市、县、镇随着经济发展，不断变更和扩充各自的地方发展规划，这对高速公路规划布线都增加了很大的困难。

睦州大桥全长1979.45米，主桥为（65+118+65）米预应力混凝土连续刚构箱梁，为双幅分离式，左右幅均为变截面单箱单室箱梁，采用三向预应力混泥土结构。

江门—鹤山高速公路是广东省高速公路路网的重要组成部分，江鹤高速公路的建成完善了区域公路网布局，对促进广东省东西部平衡发展和珠江三角洲地区经济的协调发展具有重要意义。（广东省交通运输厅 评）