1996年2月—2004年5月任朝鲜劳动党中央国际部副部长。

2002年4月获金日成勋章。第十、十一届朝鲜最高人民会议代议员。

2010年10月至2021年2月，任朝鲜驻华大使。

池在龙于2010年10月25日参加在平壤举行的中国抗美援朝60周年纪念活动后，在最快时间内前往北京正式就任。 消息人士表示，池在龙是朝鲜国防委员长金正日的妹夫、劳动党行政部长张成泽的亲信，他已获得中国政府的任命同意。崔炳宽在就任后6个月便被更换，实属例外。前朝鲜大使朱昌骏的任职时间长达12年（1988年~2000年），崔镇洙的任职时间也达10年（2000年~2010年）之久。北京外交界分析说，崔炳宽赴任后外交活动极少，可能是其健康有问题，或者是工作能力不足。 2010年5月6日，金正日访中后离开北京前，原定于当晚7点30分与中国国家主席胡锦涛一同观看朝鲜血海歌剧团的《红楼梦》演出，但计划泡汤，金正日搭乘专列仓促离开了北京。当时有传闻说中朝之间关系出现裂痕，而朝方可能将责任归咎于崔炳宽。 也有分析认为，朝鲜更换大使可能与金正恩的接班进程有关，随着金正恩成为新的领导班子核心人物，朝鲜可能正在进行一次人事重组。崔炳宽在朝鲜外务省两次历任领事局局长，精通行政业务，而池在龙曾是朝鲜劳动党中央国际部副部长，是地道的劳动党骨干，朝鲜可能是为扩大和加强朝鲜劳动党和中国共产党的交流，果断更换了驻中国大使。

朝鲜劳动党中央国际部副部长池在龙将成为朝鲜国防委员长金正日三子金正恩被确定为接班人以后首位驻中国大使。池在龙曾在朝鲜外务省和劳动党国际部任职30多年，是一位“外交通”，尤其是曾经深入参与过去与社会主义国家共产党间的“党对党”外交。

池在龙生于1942年，毕业于金日成综合大学俄语系，1976年被任命为朝鲜社会主义劳动青年同盟委员长，2年后的1978年将委员长一职移交给李永洙（现朝鲜劳动党劳动团体部长），到朝鲜外务省任职。

此后担任了朝鲜外务省巡回大使、驻捷克大使、驻南斯拉夫大使，1993年担任朝鲜劳动党中央国际部副部长，专门负责与社会主义国家间的“党对党”交流。从2007年3月前任朝鲜劳动党国际部部长金养健就任统一战线部部长至今年1月金英日就任新任国际部长，池在龙还曾在2年10个月里代理国际部部长职务。

为了稳定接班格局，朝中关系非常重要。普遍认为，在这种情况下任命池在龙为驻中国大使，可能是金正恩的“监护人”、金正日的妹夫张成泽发挥了影响力。池在龙在担任朝鲜青年同盟委员长时期，曾受时任朝鲜劳动党青年事业部科长张成泽指示，在青年人中巩固金正日的支持基础。因此池在龙与在2010年9月28日的朝鲜劳动党代表大会上迅速晋升的朝鲜劳动党秘书崔龙海、劳动党秘书兼平壤市党委书记李永洙、文京德等人，并称为“青年同盟四人帮”。池在龙曾在2004年张成泽因“拉帮结伙”而被肃清时跟着被“发配边疆”，但2年后又恢复朝鲜劳动党国际部副部长职务，一直与张成泽共进退。

朝鲜问题专家预测说，池在龙熟悉过去与社会主义国家间的外交事务，将在金正恩接班体制争取中国援助与合作过程中发挥主导作用。

2010年10月26日，朝鲜劳动党国际部副部长池在龙（68岁）就任驻华大使。

当天上午，有人看到池在龙乘高丽航空班机抵达北京首都机场，随后乘坐朝鲜驻华大使馆专车进入北京市区。

据悉，朝鲜国防委员长金正日的妹夫、劳动党行政部长张成泽是池在龙的靠山，他从1993年起担任负责原社会主义国家之间“党对党”外交的劳动党国际部副部长。朝鲜和中国的相互交流并不依赖行政部门的外交渠道，而是由朝鲜劳动党国际部和中国共产党对外联络部负责。

北京外交界分析说，从池在龙大使的党务履历来看，朝鲜任命他当驻华大使是要加强这利处于蜜月期的中朝关系。

2013年12月11日 据韩联社报道，朝鲜前国防委员会副委员长张成泽落马后，其亲信之一、朝鲜驻华大使池在龙仍然公开参加外交活动。

一位外交消息人士11日透露，池在龙10日访问南非共和国驻华大使馆，在大使馆设立的追掉会场内对南非前总统曼德拉逝世表示了哀悼。此前，池在龙还于9日下午出席了古巴驻华大使馆主办的宴会。朝鲜正式公布肃清张成泽之后，池在龙一如既往地在展开外交活动。因此，他也有可能参加11日由中国外交部部长王毅主持的驻华外交使节晚宴活动。

朝鲜8日在平壤举行劳动党政治局扩大会议，正式决定肃清张成泽。9日朝鲜中央通讯社等官方媒体正式对内外公布了该消息。据分析，在张成泽被肃清后，池在龙依旧参加官方外交活动，可能意味着他将继续担任驻华大使这一职务。

而与此不同的是，在张成泽被肃清前，朝鲜大举召回了张成泽在海外的亲信势力。张成泽的侄子、朝鲜驻马来西亚大使张勇哲家属和张成泽的姐夫、朝鲜驻古巴大使全英镇家属5日回国，全英镇此前已被召回。

池在龙是张成泽最为亲近的人士之一，是朝鲜负责对华外交的人物，因此今后的去向引人关注。他毕业于金日成综合大学俄语系，之后加入社会主义劳动青年同盟，34岁时担任委员长。当时他主要负责年轻人工作，帮助金正日拉拢年轻人，由此受时任劳动党青年事业部课长张成泽的重视。2004年，张成泽被打成“分派行为分子”，池在龙受牵连被贬职到地方城市，2006年获平反担任劳动党国际部副部长。由此可见，池在龙的与张成泽有着共患难的特殊关系，若他继续担任驻华大使，说明朝鲜极度重视对华外交。