汤氏熊是从古犬亚科最早分化出的犬亚科成员之一，牙齿较古犬科动物更接近今天的犬科动物，与恐犬类相比双颌较长，脑容量增大。四肢强健，后脚第五趾已有明显的退化痕迹，它们善于长途奔袭，长尾巴有助于它们在急速奔袭时保持平衡。汤氏熊结群生活，可能还有复杂的组织和群落关系。但它们却从未繁盛过，最终在达福兽等其他原始犬熊亚科动物的排挤下灭绝了。

一般认为，现今狗、狼及狐的直系祖先，狗的历史可以追溯到四千万年前的始新世，一般认为，现今狗为距一千多万年前的脱马克（又名“汤氏熊”）。