十二岁时拜门于中国峨嵋武术名家丁国基先生，潜心习练峨嵋功夫、 拳法、刀、枪、剑、棍及十八般武艺。尽得峨嵋武术之精要。一九六二年向山东查拳名家张英振先生习练查拳。一九六六年，只身前往上海拜著名全能武术家王子平先生为师，习练弹腿，查拳、炮拳、八极派武术及拳术二十法。一九七三年向著名武术家沙国政先生学习八卦掌，通臂拳，向孙禄堂先生之高足马角先生练形意拳。向李宗有老师习陈式赵堡架太极拳。四十多年来，博采众家之长，为武术运动事业的发展贡献微薄之力。

汪刚老师曾任中国武术协会成都市武术协会科研委员。成都市西城区武术协会副主席，副秘书长，武术总教练，武术协会委员，武侯区武协委员。四川爱华大学武术教授，成都市教委武术总教练，全国首家武校的创办人之一。