汪惟勤，元官员、将领，巩昌盐川镇（今甘肃漳县） 人，四川行省左丞汪良臣长子。成宗时，历官陕西、四川行省参政兼宣慰使。大德六年（公元1302年），与平章也速带儿率军镇压起义兵之亦奚不薛，又与湖广行省平章刘国杰会师播州（治今贵州遵义），击败土官蛇节等军。后官至云南行省平章政事，追封为“梁国公”，谥“忠宣”。