汪河“少有大志，倜傥杰出”，曾师从余阙，以擅长文章著称。至正十五年（1355年，龙凤元年）冬，韩宋红巾军朱元璋部向江南发展，汪河获得任用，成为江南等处行中书省的掾吏。他多次陈述时务，赞画军机，得到朱元璋的赏识，遂于至正二十一年（1361年，龙凤七年）三月被擢为大都督府都事，随后被派去出使元朝，结援于察罕帖木儿，顺利完成使命。至正二十三年（1363年，龙凤九年），为回报扩廓帖木儿（察罕帖木儿养子）所遣使尹焕章，朱元璋派汪河出使河南的扩廓帖木儿大营，却被扩廓帖木儿扣留。朱元璋此后屡次致书要求其放回汪河，但扩廓帖木儿不听。洪武元年（1368年），朱元璋北伐灭元。次年，扩廓帖木儿西窜甘肃，放回汪河。朱元璋擢他为吏部侍郎，汪河详细陈述元军虚实，并提出相关方略，明军由此得以顺利击溃扩廓帖木儿。洪武二年（1369年）秋，汪河升任御史台侍御史，期间屡次冒着朱元璋的怒火直言进谏。洪武三年（1370年）四月，朱元璋大封诸王，汪河北任命为晋王相，先行赴晋王朱棡封地太原，为他营建宫室城池，安抚山西地区。汪河在太原数年任职数年后去世。